物理学教程(第二版)马文蔚等编著第二次课.ppt

* 4. 加速度a 1).定义：描写质点速度变化快慢的物理量。 x O y A B vA vB vA 在图中物体速度矢量满足关系为： 速度变化为 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 2). 平均加速度： 用平均加速度描写物体的运动是不精确的，要想精确地描写物体的加速度，令 取极限。 由 3).加速度 加速度为速度对时间的一阶导数。 可得 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 单位：米/秒2，m/s2 4).分量式： 由 ax、ay 为加速度在 x、y 方向的分量。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 5).大小： 注意 加速度是描写速度变化的物理量； 无论速度大小或方向发生变化,都有加速度； 质点的加速度大，速度不一定大。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 6).方向： 加速度方向为速度变化的方向，指向运动轨迹的凹的一侧。 a 5 加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得 积分可得 写成分量式为 由 练习：某质点运动的位置矢量 求:（1）该质点运动的轨迹方程； （2）质点运动的速度； （3）质点运动的加速度。 （2） 解:（1） （3） 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 1-2 圆周运动 一 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 二 圆周运动的角速度 角速度 角坐标 A B 角速度与线速度的关系 由于 角位移 速率 速度 A B 角加速度 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 总加速度 圆周运动加速度 大小 方向 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动： 四 匀速率圆周运动和匀变角加速圆周运动 2　匀变角加速圆周运动 常量 *