物理学教程(第二版)马文蔚等编著第三次课.ppt

* 质点运动学 习题课 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、速度和加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 二 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 掌握计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 例1 一运动质点在某瞬时矢径为 ，其速度大小为 典型例题 (A) 匀速直线运动 (B) 匀变速直线运动 (C) 抛物线运动 (D) 一般曲线运动 例2 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表达式为 （其中a、b为常量），则该质点作 例3 某质点的运动方程为 x =2t-7t3+3（SI），则该质点作 (A) 匀加速直线运动，加速度沿 x 轴正方向 (B) 匀加速直线运动，加速度沿 x 轴负方向 (C) 变加速直线运动，加速度沿 x 轴正方向 (D) 变加速直线运动，加速度沿 x 轴负方向 解 位移 例 4 一物体作直线运动，其运动方程为 　　　　 ，求 0 ~ 5 s 内物体走过的路程、位移和在第 5s 的速度． t = 5s 时, v = 6 m·s-1 t = 2s 时, v = 0，x = - 2 m ; t 2 s 时, v 0 . 路程 s =(4+9)m = 13 m 0 2 7 t = 0 t = 5 x/m -2 t = 2 例5 有一质点沿 x 轴作直线运动， t 时刻的坐标为 x = 5t2 - 3t3 (SI). 试求（1）在第2秒内的平均速度；（2）第2秒末的瞬时速度；（3）第2秒末的加速度. 解 典型例题 6、一质点沿x轴运动，其加速度为a=4t,当t=0时，物体静止于x=10m处。试求质点的速度，位置与时间的关系式。 解： 例7：一质点运动轨迹为抛物线 求：x= - 4m时,质点的速度、速率、和加速度。 解： 例8：一质点沿x轴运动，a =2x－1, t=0时, 求质点在任意位置时的速度表达式v(x). 解: 例9 质点沿 x 轴运动，其加速度 a 与位置坐标的关系为 a = 3 + 6x2 (SI)，如果质点在原点处的速度为零，试求其在任意位置处的速度. 解 设质点在 x 处的速度为v 解 例 如图质点在半径 的圆周运动，其角位置为 ，求 时的 O 例11: 一质点沿半径为1m的圆周运动，它通过的弧长满足 的规律。求它在 2秒时的速率、切向加速度、 法向加速度的大小。 解: 解 例* 一质点从静止出发沿半径 的圆周运动，切向加速度 求（1） 时， ; 2）在上述时间内，质点所经过的路程. （2）在上述时间内，质点所经过的路程. 干耀国 山东科技大学济南校区 设计制作 §4.保守力、势能、功能原理 第四章 刚体的转动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的一般运动 刚体的一般运动= 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体力学 刚体运动学 刚体动力学 分析方法: 把刚体看作是一个特殊的质 点系,运用质点力学规律研究. 第一节 刚体的定轴转动 一.角坐标? 描述刚体转动位置的物理量。 参考方向为ox， 刚体上某一点 P 到转轴 O 点的连线与参考方向ox的夹角?。 参考方向 §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 一、角坐标 角坐标 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 沿逆时针方向转动 0 q P’(t+dt) . O x P(t) r . 单位：弧度，