执行机构设计.ppt

执行机构设计;（一）手动机械式; 为提高螺旋微动机构的灵敏度，可增大手轮或减小螺距。但手轮太大，将使机构的空间体积增大，操作不灵便；若螺距太小，则加工困难，使用时易磨损。因此该机构的灵敏度不会太好。;(二)热变形式;热变形微动机构优缺点;(二)磁致伸缩式;优缺点：重复精度高，无间隙；刚度好，转动惯量小，工作稳定性好；结构简单、紧凑；但由于工程材料的磁致伸缩量有限，该类机构所提供的位移量很小。;二、定位机构;XH754型卧式加工中心的分度工作台;分度工作台的旋转和粗定位的控制原理框图;四、数控机床动力卡盘与回转刀架;（二）、自动回转刀架;1、2--齿轮 3—槽盘 4---滚子 5---凸轮轴 6---凸轮 7、8---端面齿盘 9---圆柱销 10---砖塔盘 11---砖塔轴 12---碟形弹簧 13、14---滚子 15---杠杆;四、工业机器人末端执行器;1.圆弧开合型;2.圆弧平行开合型;3.直线平行开合型;（二）特种末端执行器;1.真空吸附手;2.电磁吸附手;（三）灵巧手