传感器技术与应用宋德杰电子课件第8章节速度传感器.pptVIP

8.7.2 电机转速检测控制系统案例 下面介绍一个直流电机转速检测控制的案例。它的工作原理如图8-19所示。 图8-19 直流电机转速检测控制系统 本案例选择的是测速发电机，它是把转速转换成直流电压的设备，并且该电压Ufn与被测转速n成正比。即 Ufn=Kn。 1. 测速传感器 该系统由直流电动机、测速传感器、转速设定电位器、放大器、转换器和晶闸管整流电路等部件组成。 转速给定电位器的作用是设定电动机的转速，它是通过调整电位器Rp滑动端的位置来实现转速设定的。 2. 转速给定电位器 3. 放大器、转换器和晶闸管整流电路 放大器的作用是将给定转速和实际转速之差进行放大;转换器的作用是将直流电压Uc转换成脉冲信号; 晶闸管整流电路的作用是将交流电压转换成一个输出电压可调的直流电源，共电动机工作时用。 4. 直流电机的调速原理 直流电机的调速原理很简单，即它的输出转速n与输入电压Ud成正比。只要改变电动机的输入电压Ud的大小，就可以改变它的转速n。 5.调速过程 首先由电位器Rp给定一个电压Ug，然后把它与测速发电机发出的电压Ufn相减，得到偏差△U=Ug-Ufn，经放大器放大后作为转换器的控制电压Uc，使转换器输出的脉冲产生延迟角为α的触发脉冲，该脉冲触发晶闸管，使晶闸管整流电路输出直流电压Ud，加到电动机电枢上，使电动机旋转，当电动机的电磁转矩与负载转矩相等时，电动机便以给定的转速n旋转。若调节给定电压Ug的大小，可改变电动机的转速n。这就是电机转速检测控制系统的调速过程。 作业： 课间休息 尚辅网 / 第8章 速度传感器及其应用案例 8.1 磁电感应式速度传感器 8.2 测速发电机 8.3 霍尔式转速传感器 8.4 涡流式转速传感器 8.5 超声波速度传感器 8.6 光电式转速传感器 8.7 转速检测与控制系统应用案例 返回主目录 8.1 磁电式速度传感器 8.1.1 磁电式速度传感器的工作原理 磁电式速度传感器是利用法拉第电磁感应定律制作的一种传感器，它的工作原理如图8-1所示。 图8-1 磁电式速度传感器的工作原理 根据法拉第电磁感应定律，线圈中所产生的感应电动势e，其大小取决于穿过线圈磁通量φ的变化率，即 当线圈沿垂直于磁场方向运动时，设线圈相对于磁场运动的速度为υ或角速度为ω，则上式可写成 (8-2) (8-1) 当传感器的结构确定后，B、l、N、S均为定值，由式(8-2)可知，感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度（υ或ω）成正比。只要能测量出感应电动势e的大小，就能计算出运动速度υ或ω，这就是磁电式传感器的测量原理。 8.1.2 磁电式速度传感器的类型 　　根据上述原理，人们设计出两种磁电式速度传感器：即恒磁通式和变磁通式。 1.恒磁通式 恒磁通式磁电速度传感器的典型结构主要是由永久磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。其运动部分可以是磁铁，也可以是线圈。因此它又分为动圈式（见下图8-2(a)）和动铁式（见下图8-2(b)）两种结构类型，但它们的工作原理是完全相同的 。 将它的壳体固定在被测振动物体上。当物体振动时，线圈切割磁力线产生感生电动势为 (8-3) 图8-2 恒磁通式磁电速度传感器的结构 2.变磁通式 　　变磁通式又称为变磁阻式，常用来测量旋转物体的角速度，其典型结构如图8-3所示。 图8-3 变磁通式磁电转速传感器的结构 图8-3(a)为开磁路变磁通式结构示意图。线圈3中产生感应电动势的变化频率等于测量齿轮2上齿轮齿数与转速的乘积。即 图8-3(b)为闭磁路变磁通式结构示意图。线圈3中产生的感应电动势频率f与被测转速n成正比，即 (8-4) (8-5) 式中：Z——齿轮的齿数； N——被测轴的转速（r/min）； f——感生电动势的频率（Hz）。 8.1.3 常见磁电式速度传感器的应用 1.磁电式振动速度传感器 现以CD-1型振动速度传感器为例介绍它的结构和工作原理。它属于动圈式恒磁通型，其结构如图8-4所示。 图8-4 CD-1型振动速度传感器 使用时将传感器固定在被测振动物体上，永久磁铁、铝架和壳体一起随被测物体振动，由于质量块有一定质量，产生惯性力，而弹簧片又非常柔软，因此当振动频率远大于传感器固有频率时，线圈在磁路系统的环形气隙中相对永久磁铁运动，以振动物体的振动速度切割磁力线，产生感应电动势。显然，这个感应电动势与物体的振动速度成正比。通过引线9接到测量电路，