传感器技术与应用宋德杰电子课件第10章节振动测量传感器.pptVIP

10.3.2 常用激振器介绍 1.脉冲锤 脉冲锤又称冲击锤或力锤，用于在振动测试中给被测对象施加一局部的冲击激励。一种常用的脉冲锤结构示意图如图10-9所示。 图10-9 脉冲锤结构示意图 脉冲锤实际上是一种手持式冲击激励装置。锤头垫可采用不同的材料，以获得具有不同冲击时间的冲击脉冲信号。这种冲击力并非是理想的脉冲δ(t)函数，而是如图10-10所示的近似半正弦波函数，其有效频率范围取决于脉冲持续时间τ。持续时间τ的大小与锤头垫材料有关，锤头垫越硬，τ越小，频率范围越宽。 图10-10 半正弦波及其频谱 2.电动力式激振器 电动力式激振器结构如图10-11所示。 它一般是由永磁铁、激励线圈(动圈)、顶杆与芯杆组合体以及簧片组组合而成。动圈产生的激振力经芯杆和顶杆组件传给被测对象。它的弹簧片组做成拱形，用来支撑传感器中的运动部分。 图10-11 电动力式激振器结构 顶杆与被测对象即可用螺钉、螺母来直接连接；当然也可采用预压力使顶杆与被测对象相顶紧。直接连接要求在被测对象上打孔和制作螺钉孔，从而破坏被测对象。而预压力法不损伤被测对象，安装较为方便，但安装前需要先估计预压力对试件振动的影响。在保证顶杆与被测对象在振动中不发生脱离的前提下，预压力应该越小越好。最小的预压力可由下式来估计： (10-23) 式中：m――激振器可动部分质量，单位kg； a――激振器加速度峰值，单位m/s2。 　　激振器安装的原则是尽可能使激振器的能量全部施加到被测对象上。图10-12给出了激振器的几种常用安装方式。 图10-12 激振器的常用安装方式 图10-12 (a)中的激振器是刚性地安装在地面上或刚性很好的架子上，这种情况下，要求安装体的固有频率要高于激振频率3倍以上。在图10-12 (b)中，采用激振器弹性悬挂的方式，这种方式有时需要加上必要的配重，以降低悬挂系统的固有频率。从而获得较高的激振频率。图10-12 (c)是悬挂式水平激振的情形，这种情况下，为了能对被测对象产生一定的预压力，悬挂时常要倾斜一定的角度。激振器对被测对象的激振点处会产生附加的质量、刚度和阻尼，这些将对试件的振动特性产生影响，尤其对质量小、刚度低的试件振动尤为显著。 3.液压式激振台 图10-13是液压式激振台的工作原理示意图，它用一个电动伺服阀来操纵一个主控制阀，从而来调节流至主驱动器油缸中的油流量。 图10-13 液压式激振台的工作原理示意图 10.4 振动系统参数的测试与估计 振动系统参数主要是指系统的固有频率、阻尼比等模态参数。实际的一个振动系统大多是一个多自由度的振动系统，对于多自由度线性振动系统，它在任何一点的振动响应都可以看作是多个单自由度振动系统响应的叠加。 　　单自由度振动系统的固有频率和阻尼比常用自由振动法和共振法来测定。 10.4.1 自由振动法 典型的单自由度机械振动系统是一个二阶振动系统，它的等效结构如图10-14所示。 图10-14 单自由度振动系统 其数学表达式为 若给系统以脉冲激振，设冲击的初始位移为y(0)，初始速度为dy(0)/dt，则系统将在阻尼作用下作衰减的自由振动。 由传感器拾取振动信号，记录仪把这种自由振动信号记录下来，衰减振动特性曲线如图10-15所示， 解得： 图10-15 衰减振动特性曲线 T是衰减振动的周期,由此可得ωd=2π/T。 阻尼比ζ的测定，可以根据阻尼自由振动的记录曲线相邻峰值的衰减比来确定 10.4.2 共振法 对于图10-14的单自由度振动系统，它的幅频特性可表示为 它的相频特性可表示为 (10-26) (10-27) 其对数幅频特性和相频特性曲线如图10-16所示。 图10-16 单自由度振动系统的对数频率特性曲线 获得单自由度振动系统的ωn和ζ的具体方法如下： 1.利用对数幅频特性曲线进行参数估计 图10-17所示为系统阻尼较小时对数幅频特性曲线，图中ωr为共振峰对应的频率，由于阻尼比较小，ωr和ωn比较接近，可以直接用ωr来近似地估计固有角频率ωn。 图10-17 阻尼比的估计 此系统的对数幅频特性可以表示为 (10-28) 由于在ω=ωn时， 接近共振峰值。若令 ，