第七讲 PLC应用设计方法.ppt

第七讲 PLC应用设计方法 一、PLC设计的原则及步骤 1、PLC控制系统的设计原则 PLC控制系统的设计应遵循以下基本原则： 1）最大限度地满足被控对象的控制要求。 2）控制系统应安全、可靠、实用，且易于维修。 3）在满足控制要求的前提下，系统应力求简单、经济，性能价格比高。 4）考虑到今后的发展和工艺的改进，在硬件配置上应留有一定的裕量。 2. PLC应用系统设计步骤 1）认真分析被控系统的控制要求，确定控制方案。根据控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，划分不同的控制阶段，归纳各阶段的特点和转换条件，制定系统控制流程图。 2）根据被控对象对PLC控制系统的功能要求选择并确定输入设备（按钮、操作开关、传感器等）和输出设备（继电器、接触器、指示灯等执行机构），由此确定输入/输出的点数，并留有一定的裕量。 3）选定系统合适的控制器PLC的类型（包括机型、容量、I/O模块和电源模块等）。 4）分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表，绘制PLC的I/O硬件接线图。 5）根据系统控制流程图设计编写系统梯形图程序，可在仿真机上模拟调试，以排除程序中的错误，同时为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 6）应用系统联机调试，调试中发现问题并及时解决（包括硬件和软件），直至调试成功。 7）编制技术文件，系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。 3、PLC系统硬件设计 （1）．I/O点数 1）根据控制系统要求，确定输入/输出点数，再按实际所需总点数的15～20％留出裕量。 2）PLC的I/O点分为汇点式、分组式和分隔式三种接法。如果输入或输出信号之间不需要隔离，则选择汇点式输出方式。若各输入或输出点之间采用不同的电压种类和电压等级，则选择分组式或隔离式。 （2）．I/O响应时间 PLC的I/O响应时间是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。它包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在2～3个扫描周期）等。 1）对于开关量控制系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。 2）对于模拟量控制系统，特别是闭环模拟量控制系统对响应速度要求较高，可选用具有高速I ／O处理功能的PLC，或选用具有快 速响应模块和中断输入模块的PLC。 （4）．输出负载 1）动作频繁的感性负载，选择晶体管（适合直流负载）或晶闸管（适合交流负载）输出型PLC。 2）动作不频繁的交、直流负载选择继电器输出型PLC。 （5）．PLC结构形式 按实际具体情况选择PLC的结构形式。 1）相同功能和相同I/O点数情况下，整体式比模块式价格低。 2）模块式具有功能扩展灵活，维修方便，故障判断容易等优点。 4、PLC系统软件设计 （1）. 继电器控制电路转换梯形图法 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。梯形图沿袭了传统的继电控制图，是一种图形语言。它沿用了继电器触点、线圈串并联等术语和图形符号，按自上而下，从左到右的顺序排列。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。对于熟悉继电器控制的人来说，是最为方便的一种编程方法。 （2）. 逻辑设计法 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。它极易表现条件与结果之间的逻辑功能，输入与输出的因果关系及联锁条件明确。便于分析控制程序、查找故障点、调试和维修程序。 （3）．按控制过程变化参量进行控制 如按行程原则控制：如电梯、机床、机械手等；按时间原则控制：如交通灯、全自动洗衣机、电梯门开合等；按压力、温度等传感器控制：如锅炉、加热电器等；按计数器计数值输出控制：如包装机械等；按速度原则控制：如可逆运行的交流异步电动机的反接制动等。 （4）. 步进顺控法 步进顺控法是利用步进顺控指令设计复杂的顺序控制程序。一个复杂的程序可以分成若干个状态，系统控制的任务是在不同时刻或不同进程去完成对各个状态的控制。利用步进顺控指令，以状态或步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，可方便地设计出控制程序。 （5）. 经验法设计法 经验法编程是运用自己或他人经验，在一些典型的控制电路程序的基础上，