PLC在地铁架车机控制中应用.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．08．020 PLC在地铁架车机控制中的应用 范卫兵 (广州市地下铁道总公司，广东广州 510000) 摘要：介绍架车机在城市轨道交通行业的应用，以YDJD20T架车机为例，介绍欧姆龙PLC控制系统在架车机同步控制上的应 用，为维修人员提供参考。 关键词：欧姆龙PLC；架车机；同步控制 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2013108—0078一O3 ApplicationofPLConSynchr0nizati0nControlofSubway LiftingSystem FANWei—bing (GuangzhouMetroCorporation，Guangzhou510000，China) Abstract：Introducedtheapplication0fliftingsystem inUrbanRailTransitIndustry．analyzedtheapplication ofOmronPLC control systemontheYDJD20Tliftingsystem，providedareferenceforliftingsystemmaintenance． Keywords：OmronPLC；liftingsystem；synchronizationcontrol 1概述 2国产架车机YDJD20T欧姆龙PLC控制系 架车机是轨道车辆检修所需的重要设备之 统 一 ， 主要用于轨道车中、大修以及临修时将车辆 广州铁道车辆厂生产的YDJD20T型国产移动 抬升，便于检修人员进行转向架和车底某些部件 式架车机共有4台欧姆龙CP系列的微型可编程控 的维护检查 、拆卸。目前，在各行业中所使用的 制器 ，它们之间采用串行链接通信协议来实现数 架车机大致有2种 ，分别是固定式架车机和移动 据交换，如图1所示，架车机的PLC控制系统由 式架车机。两种架车机结构原理类似，每台单机 4个型号为CP1H—XA40DR—A欧姆龙PLC组成 ， 主要有架升支撑构架、丝杆螺母驱动装置、电气 工作于串行链接模式。组PLC (加扩展模块)负 控制系统 、润滑系统等，其中电气控制系统负责 责每组4台架车机限位开关、操作按钮 、编码器 架车机同步升降的功能同时计算、比较每台单机 的信号输入 以及指示灯 、电机接触器 (如 1组 高度，从而调整单机升、降，实现架车机同步控 KM1～KM4，如 图2所示)的信号输 出；主控 制。目前架车机电气控制系统一般采用西门子可 PLC负责主控台控制面板操作开关、按钮信号输 编程控制器PLC、欧姆龙PLC或三菱PLC控制系 入以及主控台指示灯 、主接触器KM0—1／KM0—2 统 ，三种控制方式原理基本相同。电气控制系统 (如图2所示)的信号输出。PLC间的信息交换由 根据单个立柱上的光电脉冲数 自动计算各个丝杆 RS485串行通讯完成。组PLC一方面对本组的I／O 的升降高度，PLC对单组架车机高度进行对比并 信号进行处理形成故障信号或升降请求，另一方 自动控制快／慢电机启动或停止，实现三组l2台单 面根据编码器脉冲计算高度值 、同步位移值 ，然 组架车机同步控制，将同步误差控制在一定范围 后传送给主控PLC；主控 PLC先对全部3组的故