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灰尘传感器 电量传感器 电动风机 系统总体设计 驱动电机部分 两个四相步进电机 + 相应的驱动机构 电脉冲信号转变为角位移 或线位移的开环控制元件。 成本低. 电机的转速、停止的位置只取 决于脉冲信号的频率和脉冲数。 只有周期性的误差而无累积误差。 要求： 3-5m／min左右，对电机转速的要求不高 步进电机 的选取 混 合 式 步 进 电 机 永磁式 步 进 电 机 磁 阻 式 步 进 电 机 振动噪声大 步距角大 步距角小 大转矩输出 效率高 电流小发热少 噪音低 低频振动小 电机参数计算 步进电机的选择 额定转速100rpm 最大静转矩 2.94Nm2.93Nm 电动风机的选择 额定功率：1200W 最大风量：3m3/min 传感器部分 超声波传感器 原理——超声波测距 功能——判断障碍物 组成： 三对超声波传感头； 振荡电路（40kHz 5V) 40kHz由555芯片构成的 多谐振荡电路产生 测量范围: 防止干扰：循环扫描 温度、湿度 传感器选择：压电陶瓷式超声波传感器 发射：T40-16 接收：R40-16 （分体式超声波传感器） 价格：5元左右 灰尘传感器 参数特性 5V DC供电 探测1微米以上粉尘粒子 PWM方式输出 光学方法测量悬浮于气相介质或者液相介质中的微小微粒特性 优点 结构紧凑 重量轻 单电源供电 易安装 灰尘传感器DSM501 识别的灰尘颗粒体积小。 适合家用电器使用。 价格低廉. DSM501 --可调电阻设置检测灰尘的大小 DSM501 参数 线特性曲： 原理结构图： 价格：35元左右 ?优势 1、价格低廉、经济实用。 2、噪声低。 3、体积小、质量小、轻便。 4、适用于低温环境下工作，且具备长时间工作的能力。 5、可以识别直径小至一微米以上的灰尘，适用于一些高精度实验室等场所。 ?缺点 1、不能自动返回并自行充电。 2、由于有红外线传感器，因此工作时容易受热源干扰。 ?改进措施 1、利用程序实现路径返回的功能。