电机及拖动基础第2版汤天浩电子课件第06章节－直流电动机的电力拖动.pptVIP

-*- (2) 反接制动 串励电动机进行反接制动时，并不是将电源电压反接， 因为这样会使 Ia 和If 同时改变方向， 电磁转矩方向不变，起不到制动作用。因此，只能将电枢两端反接， 励磁绕组接法不变，如下图所示。 第6章 直流电动机的电力拖动 -*- (3) 倒拉反转运行 当串励电动机拖动位能性负载，电枢回路串入大电阻Rrb时，电动机将运行于倒拉反转状态。其接线图和机械特性如下图所示。 第6章 直流电动机的电力拖动 -*- 串励电动机的接线简单，工作可靠，因而适用于要求有较大起动转矩，较大过载能力，工作要求可靠的起重运输机械上。注意串励电动机不允许空载或轻载运行。 6.5.2 复励直流电动机的电力拖动 复励直流电动机的接线图如图6-30所示，若并励与串联两个绕组的极性相同，形成积复励，反之为差复励。 积复励直流电动机的机械特性介于并励（他励）和串励式电动机特性之间。若以并励磁动势为主，则特性曲线接近并励电动机；若以串励磁动势为主，则特性曲线接近串励电动机。特性曲线如图6-30b所示， 可见， 它具有起动转矩大， 过载能力强的优点，又没有空载转速很高的缺点，被广泛应用。 第6章 直流电动机的电力拖动 例6-5 -*- 复励电动机既具有串励电动机的起动转矩大，过载能力强等优点，又因为有并励绕组，使得理想空载转速不至于太高，因而避免了“飞车”的危险。这种电机的用途也很广泛，例如无轨电车就是由积复励直流电动机拖动的。 第6章 直流电动机的电力拖动 -*- 小 结 本章依据直流电动机的机械特性方程式与直流电力拖动系统的运动方程式，详细讨论了直流电动机的起动、调速及制动这三个电力拖动系统运行的主要方式。 直流电动机起动时，由于其本身的电枢电阻很小，直接起动会产生很大的起动电流。为了限制过大的起动电流，通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压的方法来起动直流电动机。 直流电动机的调速方法有电枢串电阻调速、降压调速和弱磁调速，其中串电阻调速和降压调速属于恒转矩调速方式，弱磁调速属于恒功率调速方式。 直流电动机的制动方法有能耗制动、反接制动（包括倒拉反转运行）和回馈制动。本章从制动方法的实现、制动时的机械特性、制动的过程和运行、制动时的能量关系、每种制动的特点和应用等方面进行了分析和研究。 第6章 直流电动机的电力拖动 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-1 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-1 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-1 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-1 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-2 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-2 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-2 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-3 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-3 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-3 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-3 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-3 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-4 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-4 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-4 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-4 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-4 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-5 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 —— 例6-5 -*- 第6章 直流电动机的电力拖动 例6-2 -*- 6.4 他励直流电动机的制动 6.4.1 电动状态和制动状态 直流电动机的运行状态主要分为电动状态和制动状态两大类。 电动状态是电动机运行时的基本工作状态。电动状态运行时，电动机的电磁转矩Te与转速n方向相同，此时Te为拖动转矩，电机从电源吸收电功率，向负载传递机械功率。电动机电动状态运行时的机械特性如图6-14所示。 第6章 直流电动机的电力拖动 -*- 电动机在制动状态运行时，其电磁转矩Te与转速n方向相反，此时Te为制动性阻转矩，电动机吸收机械能并转化为电能，该电能或消耗在电阻上，或回馈电网。电动机的机械特性处在第二、四象限。 制动的目的是使拖动系统停车，或使拖动系统减速。对于位能性负载的工作机构，用制动可获得稳定的下放速度。制动的方法有几种。最简单的就是自由停车，即切除电源，靠系统摩擦阻转矩使之停车，但时间较长。要使系