第一章 运动学ppt.pptVIP

O 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 思考 A B 角坐标 角位移 角速度 三 描述刚体转动的角参量 1 刚体转动的角参量 角加速度 2 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 四 质点运动学两类基本问题 1 匀变速运动的规律 求导 求导 积分 积分 2 质点运动学两类基本问题 1）由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 2）已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 第一类问题 已知运动学方程，求 求（1） t =1s 到 t =2s 质点的位移 （3） 轨迹方程 （2） t =2s 时 例1：已知一质点运动方程 解 （1）由运动方程得 （2） （3） 当 t = 2 s 时 轨迹方程为 讨论 直角坐标下求切向加速度 解 1） 已知 代入初始条件 代入初始条件 第二类问题 例1：已知加速度和初始条件，求 , t = 0 时， 求：1） 和 2） 所以 对上式两边做积分运算, 得: 匀变速直线运动速度公式为: 一般地： 同样由速度定义, 有 得: 匀变速直线运动: 代入上式得: 例4　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 第一章 运动学 第一章 运 动 学 本章首先借助矢量语言对质点的运动给予简洁而完备的描述， 然后利用微积分求解质点的运动学方程； 最终解决运动学中的两类问题。 1.1　参考系 坐标系 对称性　 一、绝对运动与相对静止的统一 古希腊哲学家克拉底鲁： “人不能同一次踏进同一条河流” 古希腊哲学家赫拉克利特： “人不能两次踏进同一条河” 运动（变化）是绝对的； 运动是绝对的；但承认相对静止。 二　参考系和坐标系　 为描述物体运动而选的标准物． 1　参考系 2 几种典型的坐标系 1）直角坐标系 * * 大小： 方向： 2）自然坐标系　 方向描述： 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量， 指向轨道的凹侧 法向单位矢量 沿着质点运动轨道所建立的坐标系 指向物体运动方向 曲率半径： 1.2 运动的叠加 理想模型化方法 一　运动叠加原理（独立性原理） 把一个复杂的运动分解为若干简单运动的叠加，然后从简单到复杂逐次研究。这是科学研究的重要方法 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型． 质点 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地——日间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 二 理想模型化方法 质点与刚体 一 时间参量: 描述物质运动持续性、顺序性的物理参量；时间是一维的。 1）位置矢量 1.3 描述一般曲线运动的线参量与角参量 二 描述一般曲线运动的线参量 * 大小： 方向： 1　位置矢量与运动方程 分量式 从上式中消去参数 得质点的轨迹方程． 2）运动方程与轨道方程 P 　位移 平面运动: B A 三维运动: 2 位移与路程 路程( ) 从P1到P2： 路程 (3) 位移是矢量，路程是标量． 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的． (2) 一般情况 ． 注意 的意义不同． ， ， 3 速度与速率 1） 平均速度 在 时间内，质点位移为 B A s D 2）瞬时速度（简称速度） 若质点在三维空间中运动，其速度 3）平均速率与速率 速度大小等于速率 讨论 平均速度大小不等于平均速率 课堂练习 1、质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 2、一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 注意 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 解 (1) 由题意可得 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体