MMatlab学习指导书.doc

MATLAB 7.6.0学习指导书 第一章 概述…………………………………………………………………………3 1.1 MATLAB能做什么？…………………………………………………………………3 1.2 MATLAB语言的特点…………………………………………………………………3 1.3 MATLAB语言主要的功能……………………………………………………………4 1.4 丰富的MATLAB工具箱………………………………………………………………4 1.5 MATLAB的工作界面和菜单功能……………………………………………………4 第二章 MATLAB基础知识……………………………………………………6 数值计算 …………………………………………………………………………6 矩阵的创建………………………………………………………………6 矩阵的运算………………………………………………………………8 关系运算和逻辑运算……………………………………………………10 多项式……………………………………………………………………12 函数优化…………………………………………………………………14 数据分析…………………………………………………………………14 数值分析…………………………………………………………………14 符号处理……………………………………………………………………………15 字符串……………………………………………………………………15 符号运算…………………………………………………………………17 图像处理……………………………………………………………………………21 二维绘图…………………………………………………………………21 三维绘图…………………………………………………………………26 符号函数绘图……………………………………………………………28 图形句柄…………………………………………………………………28 程序设计基础………………………………………………………………………34 程序设计简介……………………………………………………………34 变量………………………………………………………………………36 数据类型…………………………………………………………………36 程序结构………………………………………………………………37 程序流控制语句…………………………………………………………41 函数调用及变量传递……………………………………………………42 第三章 Simulink系统仿真………………………………………………………43 建模……………………………………………………………………………43 模型建立的基本操作……………………………………………………43 模型库……………………………………………………………………48 闭环矢量方程……………………………………………………………50 仿真……………………………………………………………………………50 仿真参数设置……………………………………………………………50 运行仿真…………………………………………………………………53 结果分析………………………………………………………………………59 观察输出轨迹……………………………………………………………59 线性化……………………………………………………………………59 平衡点……………………………………………………………………60 子系统…………………………………………………………………………60 子系统的创建……………………………………………………………60 子系统的封装……………………………………………………………62 条件执行子系统…………………………………………………………64 第四章 Simulink动态仿真实例…………………………………………………66 蹦极跳系统动态仿真…………………………………………………………67 曲柄滑块机构动态仿真………………………………………………………69 第一章MATLAB概述 Matlab（Matrix Laboratory）是美国Math Works公司在1994年推出的优秀科技应用软件，它具有强大的科技计算、图形处理、可视化、开放式和可扩展环境，特别是所附带的几十种面向不同领域的工具箱支持，已经广泛应用于数值分析、信号与图像处理、控制系统设计、通信仿真、工程优化、数学建模和统计分析等领域，成为目前市场上强有力的工程问题分析计算和程序设计的桌面工程师系统，是工科学生和研究生必须掌握的基本工具。 1.1 MATLAB能做什么？ M AT L A B是一个可视化的计算程序，被广泛地使用于从个人计算机到超级计算机范围内的各种计算机上。 M AT L A B包括命