MTK动态加载平台开发介绍.pptVIP

基于MTK平台的应用开发 基本概念 加载器 应用程序不是存储在ROM空间中，而是存储在T卡上。要运行时通过菜单加载到内存中，运行结束后释放内存。 平台 所谓的平台就是一个基于一个加载器的APP管理环境。包括程序编译阶段的ADS编译环境，从T卡加载的程序加载器以及程序加载到内存后的运行管理，为了拓展平台的功能，应用程序的下载也会放在平台上实现。 基本原理 输出节区 RO，RW，ZI ADS链接器规定了三种节区：RO，RW和ZI。 RO：代码和全局静态只读数据。 RW：全局可读写数据。 ZI:： 全局未初始化数据，加载后初始化为0 基本原理 内存映射 程序在加载之前的内存映射（Load view）和加载到内存之后（Execution view）的映射略有不同。（保证RO开始和ZI结尾4个字节对齐） 基本原理 代码无关和数据无关 ROPI：函数的调用不是绝对地址的跳转,而是当前pc指针 加上函数地址偏移量的相对跳转.符号的访问，也 是基于pc指针和符号偏移量。ROPI对寄存器的使 用没有影响。 RWPI：符号的访问也不是绝对地址的访问，是RW静态基 址寄存器（sb）加偏移量的方式访问。R9寄存器 用于静态基址寄存器。 基本原理 ATPCS ARM-Thumb过程调用标准定义了如何通过寄存器传递参数和返回值。前四个寄存器（R0-R3）用来传前四个参数，后续的参数通过下降式满堆栈来传递的。返回值放在R0当中。另外局部变量的分配是放在R4-R8上，当局部变量多于可用的寄存器时，编译器会把多余的变量存储到堆栈。R9寄存器用于位置无关数据（RWPI)的实现，用来保存静态基址（sb）。 ATPCS 加载器 加载器的任务 加载器最主要的工作就是把T卡上的应用程序加载到内存当中运行。并在程序退出后收回分配的内存空间。为了搭配我们的应用，现在需要在加载器上做更多的工作，例如task的创建数据结构，在自己创建的模块的初始化以及下载模块等。例外，应用程序的加载和下载界面也放在加载器当中实现。 应用程序的加载 1. 根据应用程序的大小（RO+RW+ZI）分 配内存空间。 2. 解析应用程序的头，包括版本号，RO, RW, ZI的大小，并找到入口函数。 3. 获取RW的基地址，并保存基地址。 4. 导出（注）MTK函数表供应用程序使用。 5. 导出（注）MTK全局变量，并保存到结构体当中供应用程序使用。 6. 应用程序退出后释放内存。 注：是从MTK端来看是导出，从T卡程序来看是导入。 应用程序的开发 汇编基本规则 ARM和 Thumb指令集通过使用 PC 相关指令（如 BL）支持与位置无关的代码，或称可重定位的代码（位置无关）。 可以编写可重定位的汇编程序代码，但是它必须不含任何地址常数。 指向代码的任何文字形式地址必须是相对 PC 的偏移量。 在访问地址之前，应使用 ADD 指令加上 PC 的值。 代码和数据都可以与位置无关： ? 要使代码能在不同的地址执行，它必须与位置无关或 可重定位。 但是，它在固定地址只能访问一组静态 数据。 ? 与位置无关的数据要求所有数据访问都是相对于静态 基址寄存器 sb 的。 应用程序的开发 C语言基本规则 编写 ROPI 的 C 和汇编程序代码时： ? ROPI 段中的代码对同一个 ROPI 段中的符号的每个引用 必须是PC 相对的。 ATPCS 不为只读段定义任何其他基址寄存器。 一个 ROPI 段中的项的地址不能分配给其他 ROPI 段中的项。 ? ROPI 段中的代码对不同 ROPI 段中的符号的每个引用必须是PC 相 对的。 这两个段必须是相对固定的。 ? ROPI 段中的任何其他引用必须是： — 绝对地址 — 对可写数据的相对于 sb 的引用 ? 每当 ROPI 段移动时，寻址 ROPI 段中符号的读写字必须进行调整。 应用程序和MTK的交互调用 从T卡程序调用MTK程序，需要通过加载器引入MTK的函数地址，访问方式以绝对地址的方式。 从MTK端调用T卡程序中的函数，必须通过加载导出T卡中的函数。导出的函数地址也