RTK测量中的坐标变换.doc

 doi: 10． 3969 / j． issn． 1001 － 358X． 2012． 06． 027 RTK 测量中的坐标变换 李建章，李培天，杨学超 ( 兰州交通大学 测绘与地理信息学院，甘肃 兰州 730070) 摘要: RTK 由于不要求基准站和流动站之间通视、自动化程度高、可以全天候观测等优点，因此在测 绘领域应用非常广泛。然而在实际操作当中，往往涉及到 WGS84 坐标、国家大地坐标以及地方坐标 系统之间成果的转换，许多测量工作者对其原理不甚了解，从而影响到 RTK 的有效利用。文中详细 阐述了 RTK 测量中可能涉及到的各类坐标转换过程以及原理，并以此为基础，分析了 RTK 在地方 坐标系统下应用的几种模式。 关键词: RTK; 坐标变换; 地方坐标系 中图分类号: P209 文献标识码: B 文章编号: 1001 － 358X( 2012) 06 － 0082 － 04 制和测图是同时进行的，此时需要注意以下两点。 RTK 在 WGS84 基准下的测量原理［1］ 1 ( 1) 相同基准站在不同时间段绝对定位 结 果 通 常偏差比较大，因此其流动站测量同一点所 得 坐 标 在 GPS 测量中，GPS 卫星扮演着已知点的角色。 即在观测瞬间，卫星的位置是一个确定的已知点，地 面接收机通过观测星站的距离，基 于 空 间 后 方 交 会 原理确定地面点位置。然而由于卫星轨 道 参 数 误 差、卫星和接收机钟差、电离层和对流程 延 迟 等 影 响，地面点的绝对坐标 精 度 并 不 高。文 献［1］中 分 析，GPS 动态绝对定位的精度通常只有几十米，这样 的精度显然难以满足测绘领域的要求。 为了提高定 位 的 精 度，在两测站同步观测相同 卫星所得观测量之间进行差分，这 种 求 差 使 得 差 分 虚拟观测量消除或消弱了上述主要误差源 的 影 响， 因此定位精度要远远高于绝对定位的结果。 图 1 为 RTK 定位原理示意。设基准站坐标已知， 基准站和流动站同步观测相同卫星，基准站通过电台将 其所得观测数据发送给流动站，流动站数据处理软件对 两测站观测数据解算得流动站点位坐标。 1. 1 上述过程所得点位成果的特点 ( 1) 由于卫星 坐 标 基 于 WGS84 坐 标 系 统，因 此 RTK 定位成果也属于 WGS84 坐标系统，因此还需要 将其转换到国家坐标系或地方坐标系。 ( 2) 流动站与基准站的相对坐标精度比较高，流 动站的绝对坐标精度主要取决于基准站的绝对坐标 精度，而基准站的绝对坐标通常来自于绝对 定 位 的 结果，因此其精度并不高。 1. 2 地形测量中，图根控制和测图同时进行 值也有较大 不 同，因 而 在 RTK 测 量 时，同 一 基 准 站 需要统一固定一个 WGS84 坐标。 ( 2) 由于绝对定位结果的不可靠性，不同基准站 间相对位置需要通过相对定位 ( GPS 平 面 控 制 测 量 或 RTK 测量，但后者容易误差累积) 来获取。 图 1 RTK 定位示意图 2 坐标系统的转换 通过 1 中 步 骤，可 得 各 待 测 点 WGS84 坐 标，虽 然其绝对坐标 精 度 并 不 高，但点与点之间的 相 对 位 置是比较精确的。 在实 际 操 作 过 程 中，通常需要将待测点由 WGS84 坐标实时转换到国家坐标系统或地方坐标系 统，因此要在 RTK 测量之前确立 WGS84 坐标与国家 坐标系或地方坐标系的转换关系。通常遇到情况有 如下几种: ( 1) 目标坐标系统是国家坐标 系 统。如 控 制 点 是国家坐标系统下的大地坐标系，则 可 利 用 布 尔 萨 模型将待测点转换为国家基准下的三维直 角 坐 标 基准下高斯平面投影坐标，则先将 WGS84 成果进行 投影，再利用二维直角坐标变换模型实现坐 标 的 转 换。转换流程如图 2 所示。 图 4 WGS84 基准下高斯投影坐标向地方坐标转换流程 ( 4) 目标坐标系统是地方坐标 系，没 有 已 知 点， 只有投影高。这种情况下可通过椭球膨胀法或椭球 平移 法 由 WGS84 椭球产生一新椭球，再 将 WGS84 成果在新椭球上进行高斯投影即可。新椭球位置由 投影高来确定。 布尔莎模型［1］ 布尔莎 模 型 用 于 两 个三维直角坐标系间的转 换，因旋转角度通常是微小量，故采用如下模型: 2． 1 ? 0 + ? － εz + εz 0 － εx － εy ? + εx ? × 图 2 WGS84 坐标向国家坐标系转换流程 图 2 中左侧图为控制点目标坐标系为国家大地 坐标时情况，右图为控制点目标坐标系为国 家 坐 标 基准下高斯投影坐标时的转换流程。 ( 2) 目标坐标系统是地方坐标系统，但有国家控