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电源模块 滤波电路 S12 系列单片机内部带有电压调整器,它主要负责为单片机的内部提供不同的电压，其中为锁相环 电路提供的电压为2.5V，因此其电源端VDDPLL(43 引脚)与XFC(44 引角)需要外部连接滤波电路才 能保证其正常运行。同样FREESCALE 也要求我们为S12 单片机的VDD1(13 引角)VDD2(65 引角)外接 滤波电容。当然单片机的其他的各个外接电源端也一定要有滤波电路，demon 将在外接电源电路设 计中向你好好阐述。以下是锁相环的滤波电路设计例图： 下图为VDD1(13 引角)，VDD2(65 引角)的滤波电路设计例图： 5伏电压引脚 C9S12 系列单片机的外部供电电压为5V，分别为单片机的内部电压调整器，IO 端驱动器，AD 转换 器提供电源，详细情况如下: 使用5v 供电的端口有 VDDR(41 引脚) 接+5V VSSR(40 引脚) 接地 内部电压调整器供电端 VDDX(107 引脚) 接+5V VSSX (106 引脚) 接地 IO 驱动供电端 VDDA(83 引脚) 接+5V VSSA(86 引脚) 接地 AD 转换器供电端 使用2，5v 供电的端口有(内部电压调整器开启时不必进行外部供电) VDDPLL(43 引脚) 接+2.5V VSSPLL(45 引脚) 接地 锁相环供电端 VDD1(13 引脚) 接+2.5V VSS1(14 引脚) 接地 内部电源供电端1 VDD2(65 引脚) 接+2.5V VSS2(66 引脚 ) 接地 内部电源供电端2 此外还有 VRH (84 引脚) VRL (85 引脚) AD 转换器参考电压（不得大于5V） VREGEN(97 引脚) 电压调整器使能端 (上拉3.3K 电阻或直接连接可开启内部电压调整器) 复位电路 7.2.2 电源管理单元 同光电管方案比较，摄像头方案的电源管理单元就显得复杂得多。根据系统各部分正常工作的需要，各模块的电压值可分为2.5 V, 5 V, 6.5 V, 7.2 V, 12 V五个挡，主要包含以下五个方面： 7.2.2 电源管理单元 （1）采用稳压管芯片LM2576将电源电压稳压到5 V后，给单片机系统电路、车速检测的转角编码器电路供电，且为后面的升压降压做准备； （2）经过一个二极管降至6.5 V左右后供给转向伺服电机； （3）直接给直流驱动电机、驱动芯片MC33886电路供电； （4）采用升压芯片B0512S将5 V电压升压到12 V后，给摄像头供电； （5）采用稳压芯片LT1764将5 V电压稳压到2.5 V后，作为单片机A/D模块参考电压。 7.2.2 电源管理单元 由于稳压芯片LM2576的额定输出电流较小，故采用两片LM2576分别对单片机电路、车速检测电路供电，以保证系统正常运行。 其电源分配图如图7.2所示。 6.2.2 电源管理单元 同时考虑到稳压芯片L7805CV的额定输出电流较小，故采用两片L7805CV分别对单片机电路、车速检测电路、驱动芯片电路和光电传感器电路供电，以保证系统正常运行。其稳压电路如图6.8所示。 MC34063A升压稳压电路 AD参考电压模块--LM336 说明 上图中的C15为输出电压稳定电容47uF。 LM336集成电路是精密的2.5V并联稳压器，其工作相当于一个低温度系数的、动态电阻为0.2Ω的2.5V齐纳二极管，其中的微调端(adj)可以使基准电压和温度系数得到微调。 降压模块--LM1117-5 单片机，LCD，CS3020，74HC1G14，ZLG728，LM336的标准供电电压都是5V，所以需要一个降压稳压芯片LM1117-5来将电池电压降到需要的5V。考虑到单片机的核心地位及单片机需要很大的输入电流(输入电流过小时，单片机会重启动)，拟定用两片LM1117-5。一片单独给单片机提供电源，一片给剩余的LCD，CS3020等供电。设计电路图如图3.10。 LM1117-5降压稳压电路 电源管理 7.2.3 路径识别单元 摄像头视频信号端接LM1881的视频信号输入端，同时也接入S12的一个A/D转换器口（选用PAD1）。 LM1881的行同步信号端（引脚1）接入S12的一个外部中断IRQ口。 LM1881的奇-偶场同步信号输出端接S12的普通I/O口即可（选用PORTM0）。 摄像头采样电路图 视频信号分离电路 电机驱动电路 电机驱动电路说明 设计中采用两片MC33886并联驱动，这样做有两个优点，其一是提高电机的输入电流，增大电机的实际功率，使电机能在不增加动力源的情况下，性能大幅度提高；其二是减小单片MC33886的功耗，MC33886发热现象比较严重，上面须加上一定面积的散热片来缓和一下，在这里用两片MC33886