2017年高中数学 第1讲 坐标系 第3节 柱坐标系与球坐标系课件 北师大版选修4-4.pptVIP

第三节　柱坐标系与球坐标系 1．了解柱坐标系、球坐标系的意义． 2．掌握柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式． 3．能够根据空间坐标的转化解决某些问题. 1．柱坐标系和球坐标系的结构和概念．(重点) 2．常与空间直角坐标系和三角函数结合命题． 3．空间点的坐标互化公式易混淆，掌握空间点的坐标的转换并用于解题．(难点) 1．空间直角坐标系 在空间任选一点O，作两两垂直的三条直线Ox、Oy、Oz，一般地，使∠xOy＝__________135°，∠yOz＝__________90°，建立空间直角坐标系Oxyz. 建立空间直角坐标系后，空间任意一点P在平面xOy上的射影为Q(x，y)，点P在Oz轴上的射影的坐标为z，则有序实数组(x，y，z)即为点P的__________． 2．柱坐标系 如图所示，建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点．它在Oxy平面上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，这时点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)(z∈R)表示． 这样，建立了空间的点与____________________之间的一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做__________，___________________叫做点P的柱坐标，记作____________，其中ρ≥0,0≤θ2π，－∞z＋∞. 柱坐标系又称半极坐标系，它是由______________及__________________中的一部分建立起来的． 3．球坐标系 建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的__________为θ.这样点P的位置就可以用有序数组______________ 表示． 这样，空间的点与______________________之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或______________)，____________________叫做点P的球坐标，记做______________，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ2π. 球坐标系在地理学、天文学中有着广泛应用．在测量实践中，球坐标中的角_______称为被测点P(γ，φ，θ)的方位角，__________称为高低角． 答案：　C 答案：　B 已知正方体ABCD－A1B1C1D1的棱长为1，如图建立空间直角坐标系Axyz，Ax为极轴，求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标． [思路点拨]　由题目可获取以下主要信息： ①已知空间直角坐标系，求点的直角坐标(x，y，z)； ②化为点的柱坐标(ρ，θ，z)和球坐标(r，φ，θ)． 解答本题根据空间直角坐标系、柱坐标系以及球坐标系的意义和联系计算即可． 在由三角函数值求角时，要结合图形确定角的范围再求值，若不是特殊角，可以设定角，然后明确其余弦值或正切值，并标注角的范围即可． [变式训练]　3.已知正方体ABCD－A1B1C1D1的棱长为1，如图所示建立空间直角坐标系Axyz，以Ax为极轴．求点C，D的柱坐标与球坐标． 一个圆形体育馆，自正东方向起，按逆时针方向等分为十六个扇形区域，顺次记为一区，二区，…，十六区，我们设圆形体育场第一排与体育中心的距离为200 m，每相邻两排的间距为1 m，每层看台的高度为0.7 m，现在需要确定第九区第四排正中的位置A，请建立适当的坐标系，把点A的坐标求出来． [思路点拨]　①建立极坐标系 ②根据题意求出A的极坐标 [规律方法]　找空间中一点的柱坐标，与找平面极坐标是类似的，需要确定极径、极角，只是比平面极坐标多了一个量，即点在空间中的高度． [变式训练]　4.经过若干个固定和流动的地面遥感观测站监测，并通过数据汇总，计算出一个航天器在某一时刻离地面2 384千米，地球半径为6 371千米，此时经度为80°，纬度为75°.试建立适当的坐标系，确定出此时航天器的坐标． 解析：　在赤道平面上，选取地球球心为极点，以O为端点且与零子午线相交的射线Ox为极轴，建立球坐标系．由已知航天器位于经度80°处，可知θ＝80°.由航天器位于纬度75°处可知φ＝90°－75°＝15°，由航天器离地面2 384千米，地球半径为6 371千米可知r＝2 384＋6 371＝8 755千米． 故航天器的球坐标为(8 755,15°，80°)． 1．空间直角坐标系和柱坐标系、球坐标系有何联系和区别？ 柱坐标系和球坐标系都是以空间直角坐标系为背景，柱坐标系中一点在平面xOy内的坐标是极坐标，竖坐标和空间直角坐标系的竖坐标相同；球坐标系中，则以一点到原点的距离和两个角(高低角、极角)刻画点的位置．