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IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司掘进机研发史 研发史二 研制机型 起始年份 机型 累计生产数量 1973年 — E3 EM1—30 EM1A—30 43 1983年 — EJ—70 6 1984年 — EMS—55（EMS—75） 2 1985年 — S100 S100B S100C S100TF S100KL S100A S100E 1987年 — EBJ—75 6 1991年 — EBJ—160 EBJ—200 EBJ—200G 3 1999年 — S200M S200MJ S200A S200H 2001年 — S150J S150JA S150H 2002年 — S55 2004年 — S135 2007年 — S230 2007年 — S300 研发史三 1980－1982年测绘进口机型； 机型 生产厂家 测绘责任厂 MRH－S50－13 日本三井三池制作所 佳木斯 F6—HK 　 匈牙利 佳木斯 MKⅡA—2400 英国多斯科 中洲、佳木斯 RH22 英国安德森 淮南 RH25 英国安德森 淮南 AM—50 奥地利 淮南 研发史四 S100的由来 二十世纪七十年代末，为提高我国煤矿机械化水平，从国外进口了大量煤矿机械设备，其中有100台掘进机，包括四个国家的五个公司生产的六种机型（详见研发史二），仅日本三井三池制作所的S50就占49 台。为节省外汇，原煤炭部组织力量对进口的六种机型进行测绘，以便为用户提供国产配件。佳木斯煤机厂承担了三种机型的测绘任务。 研发史五 在此之后，三井三池不断派人来华了解S50的使用情况，收集信息，当得知S50功率偏小，不太适合中国国情以后，立即着手开发S100。首批两台样机于1984年在我国西山矿务局进行井下工业性试验，取得了很好的效果。 鉴于S100有良好的使用效果，1985年上半年，我国有关部门与三井三池谈判进一步合作事宜，并于当年7月5日签署了“中国煤炭进出口总公司与日本国三井三池制作所、三井物产株式会社转让MRH－S100－41型掘进机设计、制造技术协议书”。 研发史六 协议商定双方以技贸结合的形式进行S100技术转让合作。我方一次性购买日方40台S100掘进机，总价值约1310万美圆，日方向我方转让“协议产品” （S100－41）的设计、制造、安装、检测和维修的专有技术，日方免费负责接受、安排我方赴日技术人员的培训，日方负责自费派遣技术人员赴“制造厂”进行技术服务。 “制造厂”是指中国煤炭进出口总公司授权使用日方的技术资料和技术服务，从事设计、制造和销售“协议产品”的中国佳木斯煤矿机械厂。 研发史七 S100生产初期历年产量 年份 数量 1987年 8 1988年 10 1989年 13 1990年 18 1991年 20 1992年 23 发展历程及方向 1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。 近年来掘进机发展有以下几个特点： 向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，自动控制及远程遥控，适应大坡