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无线地磁传感器技术方案1、概述本套设备由车辆检测器、接收主机、天线和馈线组成。检测器是一种通过数字式磁敏传感器探测车辆对地磁的影响、以此来判断车道上车辆经过情况的无线传感器网络装置。此检测器有两种功能，一种是红绿灯控制，一种是车流量检测；接收主机分为红绿灯控制接收主机和车流量接收主机，对应和检测器组成小型局域网；天线采用玻璃钢管全向天线。2、产品说明2.1产品外观图2.1.1检测器 图1 检测器外观图如图1所示检测器为一个圆柱体，直径为96mm，高120mm，在外壁上有一个磁环开关，按箭头（ ON ）指引方向下滑取掉磁环开关，检测器即开始工作。2.1.2接收主机图2 接收主机正面图3 接收主机背面接收主机是一个1U机箱，正面（如图3）为指示灯和控制按钮，背面（如图4）为信号接线端口、电源线插口、接地接线端口、和馈线端口、RS-232串口等。2.2 技术参数2.2.1检测器 工作环境：-20~85℃，防水浸泡供电方式：3.6V锂-亚硫酰氯电池系统工作电压：3.3V功耗：LPM模式工作电流0.9mA，最大工作电流为射频发送时30mA上报检测数据周期：可调工作时间：3年以上（单车道日均流量一万次，检测器每5秒上报检测数据）检测种类：卡车、轿车、摩托等常见车型检测半径：可调，最大2m流量检测准确度：大于99%流量误报率：小于1%射频工作频段：400～464MHz的ISM频段接收灵敏度：1.2kbps下-110dBm，（1％数据包误差率） 传输速率：可编程控制的数据传输率，最高可达500kbps 信道带宽：200KHz信道数目：255个发射功率：可编程控制的输出功率，最大功率可达+25dBm 射频传输距离：布设在路面，通视大于300m天线极化方式：垂直极化天线增益：0.5dBi天线驻波比：2.0图4 检测器 2.2.2接收主机产品大小 标准1U机箱（可定制）供电方式5～12V DC功耗 100mw调制方式 2FSK、GFSK、MSK发射功率 10dbm独立信道数 255检测器规模 254，可扩展到65524空中接口速率 1.2kbps～250kbps传输距离 大于300m标准接口 以太网、RS232、开关量、继电器输出等（可选）扩展功能 GPRS传输、GPS定位工作环境 -40～80摄氏度，温度小于95％平均无故障时间 大于20000小时图5 接收主机3、系统原理3.1车辆检测原理由于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生扭曲。车辆在运动状态时，这种铁磁物质对地磁场的影响会跟随车辆的运动。当车辆经过磁敏探测端机时，磁敏传感器可以探测出地磁信号的变化并以输出电压信号的形式得以反映，放大器对该信号进行充分放大，滤波隔直电路对关键信号进行进一步提取并通过比较器电路产生一个中断信号，单片机收到此中断信号便开始通过模数转换器对放大器放大后的信号不断采集，并根据相应的算法采集车辆信息。图6 车辆对地球磁场的扰动图示3.2交通流信息采集原理通过布设在道路上的车辆检测器，实时采集道路车流量信息、道路拥堵信息、车道占有率信息等。并将数据发送至系统中心平台，作为路网内交通信号控制系统配时方案参考依据。图7 交通流信息采集3.3智能交通信号控制原理通过埋设在道路交叉口的车辆检测器，一方面判断车道实时占有状况，提供给路口信号机实时调整信号周期的阶段绿灯时间，达到单个路口的最大通行效率；另一方面判断车道使用状况，根据中心平台对于相应车道车流量的统计数据进行融合处理，自适应变更交叉口信号灯配时方案，实行绿波控制，最大限度保证道路交叉口的通行顺畅。图8 智能信号控制原理3.4数据传输原理3.4.1车辆检测数据传输采用无线传感网自有通信协议进行数据上报，使用低频点、高带宽的数据通信方式，保证车辆检测数据实时准确的上报，同时也可避免其他无线信号对检测信号的干扰。3.4.2道路流量采集数据传输前端机动车流量信息采集上报采用CDMA的通信方式，利用远程终端设备DTU，依据TCP/IP协议，依靠通用运营商的丰富网络资源，使用公网对小容量数据进行传输，接收数据方通过开放多端口接收数据从而保证车辆检测数据1分钟上报1次。4、实际接线接收主机与系统接入如下图所示。接收主机背面是各类连线的接口，从左往右依次为电源适配器接口、接线柱、RS-232串口、天线接口。在完成全向天线的架设后，将馈线接头与接收主机背面的天线接口对接。RS-232串口用于调试时向测试电脑输出数据。接线柱用于向信号灯控制机输出检测到的道路信息，接收主机背面共有26个接线柱，其中D1 ~ D24对应24个检测器；GND和VCC对应接地和电源。接线时，需要将GND与信号机的接地端相连；然后依次按照编号将检测信号输出端与信号控制机内对应检测器所在车道的信号输入端相连