第三章 机构性能分析.pptVIP

补充题 在图示机构中，设已知各构件长度lAD=85mm,lAB=25mm,lCD=45mm,lBC=70mm, 原动件以角速度ω1=10rad/s转动，试用图解法求在图示位置时E点的速度vE和加速度aE，及构件2的角速度ω2和角加速度ε2。 A B C 1 ?1 2 3 4 D 大小： 　√　0 lBE?22 ？ √ √ lCE?22 ？ 方向： B→A ⊥AB E→B ⊥BE C→D ⊥CD E →C ⊥EC 列方程 定比例尺作矢量图： n3 P’ b’ c’ n2 E e’ 求未知量： 加速度多边形特性 4.因?b’c’e’ 与?BCE相似，故图形b’c’e’称为构件图形BCE 的加速度影像。 1.连接极点 p′和任一点的矢量代表该点的绝对加速度， 指向是从p ′点指向该点。 2.连接其他任意两点的矢量代表该两点的相对加速度， 指向与加速度的下角标相反。 3.极点 p ′代表构件上加速度为零的点。 课堂小结 1. 速度或加速度矢量方程： 2. 矢量方程中各矢量大小和方向： 同一构件上两点间运动关系 3. 矢量多边形的意义及与各矢量的对应关系： 4. 影像法的应用： 同一构件上有两点速度或加速度已