气囊连续进动抛光的转换模块设计 conversion module design for gasbag polishing with continuous precession process.pdfVIP

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2017-11-30 发布于上海
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气囊连续进动抛光的转换模块设计 conversion module design for gasbag polishing with continuous precession process.pdf

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气囊连续进动抛光的转换模块设计 conversion module design for gasbag polishing with continuous precession process

第31卷第1期轻工机械 V01．31No．1 2013年2月 Industry Feb．2013 Light Macl血ery [研究·设计】气囊连续进动抛光的转换模块设计陈伟强，计时鸣。金明生，张利 (浙江工业大学特种装备制造与先进h．Y-技术教育部／浙江省重点实验室，浙江杭州310014) 摘要：针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点，设计了JBI文件的转换模块，该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的，机器人所能识别的JBI文件，为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。关键词：气囊抛光技术；连续进动；转换模块；CLSF文件；JBI文件中图分类号：TG580．692文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2013)01-0024-05 ConversionModule for DesignGasbagPolishing谢th ContinuousPrecessionProcess CHEN Li Weiqiang，JIShiming，JINMingsheng，ZHANG of of of Laboratory 310014，China) (Key EM(ZhoiangUniversityTechnology)，MinistryEducationZhejiangProvince，Hangzhou conversionmoduleis forthe toolwhich the Abstract：TheJBI designed iscontrolled6-DOFrobotto gasbagpolishing by continuous about arefourcorecontents theconversion as implement precessionprocess．There module，such forcenterof functionand theRPYwhich interpolation generating processing，dataprocessing gasbagposition，precession canbeidentifiedthe CKSFfileiS convenedtothe filewhichhas by robot．Finally．thesuccessfully JBI precession functionandcanbeidentifiedthe convemionmodule conversionforthe of by robot，th