气动调节阀教学课件.ppt

一个带夹套的聚合釜温度和流量控制系统如图所示,釜内温度需保持在800C。编制YS170调节器的用户程序工作单、数据单和程序单并回答问题。（3分） 条件：广义对象中的主对象用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真，一阶滞后环节的时间常数为15s，纯滞后环节的时间常数=0.5s。副对象用一阶滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数=2s，干扰量=5%。温度信号=10~1000C。流量信号5~100L/h。 问题：1、假定干扰量可以测量，设计控制方案以抵消干扰，并在程序单体现。2、控制器TIC的设定值为多少？3、选用合适的插件箱、插件、功能模块和连接方式完成CS3000组态并画出完整的组态图。 * * 工作单 * * * * 数据单 ? ? 备注 规格 模拟量输入 X1 测量温度 ℃ 10 100 X2 测量流量L/h 5 100 模拟量输出 Y1 输出信号 % 0 100 Y2 主对象的仿真输出 % Y3 副对象的仿真输出 % 可变参数 ? 数值 备注 P1 0.05 干扰信号 P2 2s 一阶滞后的时间常数1 P3 15s 一阶滞后的时间常数2 P4 5s 纯滞后的时间常数 * * 程序单 LD K1 ST FF2 ;输出补偿，前馈，用于补偿扰动，放到副回路中，因为干扰在副对象中，这样最快速。 LD X1 LD X2 SQT CSC ST Y1 END SUB @SIMPR LD Y1 LD P2 LAG1 LD P1 + ST Y3 LD P3 LAG2 LD P4 DED1 ST Y2 RTN * * TIC为内给定，其设定值为控制目标，即800C，由于YS170内部数据为0~1，所以需要转换成0.8（前提：温度信号转换为：100C转换为0.1，1000C转换为1）。 需选用AMN11插件箱、AMM10与AMM50插件； 需选用功能模块有三个过程I/O与两个PID功能块； 连接方式：过程I/O与PID功能块的连接方式为数据连接，PID功能块之间的连接为端子连接； * * 组态图 * * * (2)选择方法 a、数学分析法 基本原理——用阀体部件的放大系数补偿对象的放大系数 b、经验分析法 由于很难真正掌握对象特性，故利用实际经验。 同时存在几个干扰，按主要干扰选择。 时间常数很大且起重要作用，按动态特性选择，否则按静态特性选择。 * * * * c、气动调节阀选型规定(CD50A11-84) 固有流量 特性 直线 对数 正常流量下的△P /没有流量负载时的△P ＞0.75 1.液位定值控制系统 2.主要干扰为给定值的流量、温度控制系统 1.流量、压力、温度定值控制系统 2.主要干扰为给定值的压力控制系统 同上 ≤0.75 各种控制系统 * * (3)注意事项 a、应考虑配管情况 原因：阀体部件总是要和管道串、并联使用，P管道的变化→△P的变化→安装流量特性和固有流量特性的不同。 归结到一点：考虑 * * * * 配管情况 S=1~0.6 S=0.6~0.3 S0.3 阀体部件安装流量特性 直线 对数 直线 对数 不 宜 控 制 阀体部件固有流量特性 直线 对数 对数 对数 b、考虑特殊情况 * * 特点 介质含有固体悬浮物，且要求增加阀芯的使用寿命 流量特性 选直线流量特性 选用原因 阀芯曲面较瘦，不易受固体悬浮物的磨损 c.考虑负荷波动 * * 特点 新设计的系统，给出的工艺参数不够精确。 流量特性 选对数流量特性。 选用原因 负荷波动较大→阀体部件大、小开度变化不定→对数流量特性灵敏度处处相等，适应性较强。 特点 流量非常稳定的系统 流量特性 选直线/对数流量特性均可 选用原因 流量稳定，阀杆行程小，流量特性的影响极小。 * * （二）气动调节阀的计算 1、流量系数C的计算 方法： 公式法——根据工艺条件、修正因素代入现有公式进行计算。 * * 公式法 图表法 计算尺法 程序法 注意： 公式要准确 单位要准确 一般液体 qv单位=m3/h ρ单位=g/cm3 △P单位=kPa qv单位=m3/h ρ单位=g/cm3 △P单位=100kPa 高粘度液体 闪蒸及空化液体 △P ＞△PT △PT=FL2(P1-FFPv) △PT单位=kPa Pv单位=kPa * * 产生阻塞流时阀上的压差 压力恢复系数 临界压力比 液体的饱和蒸汽压 例：水的qv=18m3/h，P1=2.5×102kPa，P2=2.1×102kPa，求气动调节阀的C=? * * 2、阀体部件开度的计算 (1)要求 qv＝qvmax，Km