三菱控制系统说明(建立简单项目工程).docxVIP

三菱控制系统说明项目硬件配置：名称型号说明控制器Q03UDEQ系列控制器，自带USB通讯接口和网线接口模拟量输入卡Q64AD通道数量4，占用16点模拟量输出卡Q64DAN通道数量4，占用16点开关量输入卡QX40通道数量16，占用16点开关量输出卡QY10通道数量16，占用16点电源模块Q61P220VAC输入，负责给底板供电卡件底板Q38DB注：1. Q64AD接线方式：1和3短接，2接负，3接正（测量信号为4~20mA）。 2. Q64DAN接线方式：电源24VDC，16+、17-。信号3+、2-。 3. QX40接线方式：17正、1~16为负，要求每个回路都带24VDC电 4. QY10接线方式：17正、1~16为负, 要求每个回路都带24VDC电详细内容可参考附件资料：《q64dan》、《Q64AD》、《输入输出模块》项目软件配置：编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号网址：/fa/zh/）。软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。项目通讯建立：软件安装后，打开WORKS2.通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。以太网通讯设置如下：首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：9，控制站的网段应与该网段一致:192.168.3.xxx.点击导航栏内的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击打开设置，将参数设置为下图所示。点击导航栏内的连接目标，双击connection1计算机侧I/F选择Ethernet board 。可编程控制器侧选择PLC module双击选择‘以太网口直接连接’，点击确定。其他站指定选择‘No specification’。配置完成后，点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式。项目程序建立：新建项目打开WORKS2，点击菜单栏‘诊断’系统监视，可以查看网络是否建立成功、硬件是否有报错。如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏‘工程’新建系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。参数配置。点击导航栏内工程的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据）将I/O分配表填完善将基本设置表填完善（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。）点击导航栏内工程的软元件存储器双击MAIN点击菜单栏编辑软元件输入对软原件进行分配（如下图）点击确定（生成软元件表格）点击导航栏内工程的智能功能模块点击其中一个模块双击自动刷新对数字数值进行软元件分配（如下图）其他设置可按照项目要求进行设置对项目进行编译下装。点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）点击转换/编译点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）点击菜单栏的在线PLC写入CUP模块中点击全选（初次下装建议全选，如下图）智能功能模块中点击全选（如下图）点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态）下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN程序添加新建程序：导航栏内工程点击程序部件右击程序点击新建数据如下图点击确定，生成程序块右键程序块，如下如，选择扫描此时会发现右侧导航来内新建的项目为红色，需要进行编译和转换点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）点击转换/编译点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。程序下装后需要RESET控制器。程序内容编写：结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。功能块的具体信息可参照附件材料。《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）》注：智能功能模块通道量程为0~4000，WORD型，因此在编程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》。PID梯形图搭建。在新建程序块时，选择梯形图，如下图所示。点击确定。梯形图的搭建可参考附件《PID控制指令》的9-11~9-18，其他详细内容可参考文档内其他内容。其他常用功能说明（1）程序监视。当程序成功下装后，打开程序本体，点击按钮，此时程序会进入监视状态，如下图实例LI-101。此程序为液位LI-101