医疗技术影像导航技术的应用.ppt

影像导航技术的应用 南阳医专 前言 近年来，随着科学技术的飞速发展，传统的外科观念受到极大的挑战。微侵袭概念已深入到外科诊断与治疗的各个领域。影像学、放射外科和立体定向技术的有机结合，衍生出多种新型的治疗手段。 如：脑血管造影定向技术、磁共振定向技术、内窥镜立体定向术等。立体定向放射外科概念的引入和发展，尤其是伽玛刀、X刀和质子束放射系统的应用，使微创或无创的概念得到进一步的深化。 通过无框架式立体定向系统引导外科手术在三维空间定位，精确设计手术进路，模拟最安全的手术方法，极大地提高了手术的安全性和准确性，已成为外科手术发展的主要方向之一。 鼻内窥镜技术的发展已使一些颅底手术发生了变化，如鼻内窥镜下垂体瘤切除术、脑脊液鼻漏修补术、经蝶视神经减压术等，不仅手术径路简单、创伤小、视野清晰、而且并发症少。已成为众多耳鼻咽喉、神经外科医师接受并采纳。 影像导航技术的基本概念 影像手术导航系统（imagimg operation navigation system）是利用特殊设计的计算机软件，将病人术前CT或MRI图像进行三维重建（3－D－reconstruction），并通过术中定位系统，对手术器械在术野中的位置进行精确定位，术者参照显示在计算机监视器上的三维影像（水平位、矢状位、冠状位）观察到手术器械的实际位置。 影像导航系统可与具有导航功能的手术显微镜或内窥镜相驳接，将手术视野扩展到显微镜及内镜视野之外，使术者在术野中进行手术操作的同时，能顾及到术野周围的重要组织结构，如：颅底、眼眶、神经、血管等。并可随手术的不断进展，影像导航系统可提供连续的手术器械定位，使手术安全、彻底、减少手术并发症的发生。 影像导航手术的优缺点 主要优点：降低术中并发症、缩短手术时间、提高手术疗效，某种程度上可改变手术径路、扩大微侵袭手术的范围，使一些大手术改在腔内进行，同时能提高观摩示教，是很好的教学工具。 应用影像导航系统，术者可获取以下重要信息： 准确定出术野所处的三维空间的位置。 显示术野邻近的结构。 指出靶灶定位与目前手术部位空间关系。 帮助设计理想的手术入路。 显示手术进程中可能遇到的结构。 显示重要结构的位置。 术中显示靶灶范围的大小。 主要不足之处： 术中软组织的改变，不能显示在影像上，可能会造成手术误差。 往往需要病人进行重复的影像学检查。 依赖系统还是依赖术者对解剖理解的取舍，有时术者会遇到选择取舍依据系统还是对解剖的理解。 系统及附件的费用高。 目前，我国上海宋志坚博士研发的导航系统已经成功，费用只有国外同类系统1/3。 影像导航系统的临床应用 可应用于几年所有的内窥镜鼻窦外科手术中（选择性），包括复杂的鼻窦炎、鼻息肉手术、鼻腔及鼻窦肿瘤取出术。 前颅底手术：经蝶垂体肿物切除术、脑脊液鼻漏修补术、经蝶视神经减压术（鼻咽肿瘤切除术）等。 在部分耳科及侧颅底外科手术中的应用。 影像导航系统的应用程序 术前CT扫描 戴头架，调整合适后记录头架的左、右及额侧的有关数据。 在头架上安装Mark（6个标准点）。 平卧位，要求头位居中，左、右两侧Mark在同一水平上，行鼻窦水平位CT扫描。 CT扫描的有关参数： 螺旋CT扫描，100mA，扫描野260～280。 层距2mm，层厚3mm，连续水平扫描。 阵矩512×512。 如术中采用Z-Touch注册，CT扫描时无需戴头架，可直接行无Mark标记扫描，条件同上。 注意事项： 头架固定要可靠，女性病人要注意因头发引起的固定架移位。肥胖病人要注意皮肤移位。 准确记录头架左、右及额侧的数据。 无论是用头架定位或Mark标记，均需在术前一周内行CT扫描。 Brain Lab影像导航系统采用的是自动配准的方法（所谓配准是在患者实体与三维重新图像之间建立一一对应的关系。）在术前CT扫描时，患者戴上特定头架，术中需将头架戴在相同的位置。该头架能被计算机识别而自动配准。配准在影像导航手术中占有非常重要的地位。因与手术导航时的精确度直接相关。配准时所选的标记点至少要4个，最好达6－10个，所选的点越多，配准的精度越高，平均误差率越低。 术前数据准备： 将CT工作站病人的数据输出，用8mm磁带（1Q/PQ格式）记录并输送至影像导航工作站，输入头架Mark的数据，并进行三维重建。术前可根据输入的病变部位的信息，进行手术径路的设计，设计完毕后，将数据输出，存储在Zip盘上，至影像导航机上备用。 术中的处理： 病人采用全麻或局麻。 戴同