嵌入式实时操作系统81918.docVIP

嵌入式实时操作系统 作业 学院： 班级： 姓名： 学号： 嵌入式实时操作系统作业 题目：几种公开源代码的中断处理机制分析；公开源代码包括linux内核（2.4.216）、uC/OS-II和eCOS，通过阅读相关代码，掌握嵌入式操作系统的中断处理机制，分析它们的优点，指出不同应用领域所适合的ERTOS。 一、对UC/OS-II中断系统的分析 ?UC/OS-II的中断过程简介? 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序 当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。? 由于UCOS-II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。?具体中断过程? 中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中服务子程序的入口地址。? 将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。? 通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接? 加1。? If（OSIntNesting==1） {OSTCBCur-OSTCBSt