直流电机调速控制系统设计说明书.doc

基于单片机的直流电机调速控制系统 ——设计说明书 院 （系）：机电汽车工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 指导老师：刘鹏 组 长：鲁云连 组内成员：鲁云连 李保亭 梁 习 闵祥丽 李绍勇 宋义亮 2010-12-30 目录 课程设计任务书………………………………………………3 设计项目简介…………………………………………………4 系统功能模块…………………………………………………5 硬件总体框图……………………………………………5 PWM控制电路……………………………………………5 开关控制模块……………………………………………8 基于霍尔传感器的测速模块……………………………9 LCD显示模块……………………………………………11 其他电路简介…………………………………………12 软件实现……………………………………………………14 单片机系统综合测试仿真 霍尔测速仿真…………………………………………15 参考书目……………………………………………………17 总结心得……………………………………………………18 课程设计任务书 设计目标：基于单片机的直流电机调速系统 目标要求： I以MCS-51系列单片机为核心，采用常用的电子器件； II一个启动开关控制启动和停止，一个转向开关控制正转和反转； III使用PWM脉冲宽度调制控制直流电机速度； IV八位拨码开关负责设置占空比，进行脉冲宽度调制； V可实现电机的正转、反转、刹车、滑行四种状态，并可根据占空比调节转速； VI单片机采用12MHz时钟，具有常规的上电或手动复位电路； VII可以显示实时转速，使用LCD或LED显示数码管； VIII使用C语言或汇编语言编写源程序，并加注必要的注解说明； IX编写项目功能说明书，确定应用系统的功能和具体参数； X使用Protel设计电路原理图，并且使用Proteus进行仿真； XI完成课程设计报告，其中包括设计项目简介、电路原理图、系 统功能描述、程序框图、程序清单、心得总结、参考书目等内容。 设计项目简介 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。在现代电子产品中，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。 1．PWM控制电路 由三极管三极管 图4 H桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2-2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。  图5 H桥驱动电机顺时针转动 图2-3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。 图6 H桥驱动电机逆时针转动 驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。 本例中PWM控制电路 2.开关控制模块 该调速系统是通过八位拨码开关负责设置占空比，进行脉冲宽度调制。利用上拉电阻实现高电平的输出即采用开关常开为高电平输出，闭合开关实现低电平输出。进而实现程序的及时调用，实现电机不同级别的调速。 3．基于霍尔传感器的测速模块 霍尔转速传感器和磁电式内部结构实际上是一样的，统称为霍尔元器件或磁感应传感器，其感应的东西是磁性物体；光电式转速传感器，基本用途有用在齿轮上，其工作原理是通过感测齿片的数量来间接感测齿轮的转速；其感测的物体范围较广，但在一些无间隙，同光泽或相似光泽的物体上面会有误差产生，霍尔元器件克服了这一缺点。 利用霍尔元件测量转速是较为常用的的测量方法。市场上有较多的霍尔元件为3000系列霍尔开关传感器3010T，它采用三端平塑封装，具有工作范围宽、外围电路简单、输出电平与各种数字电路兼容、可靠性高等优点。 霍尔元件测量电动机转速装置由一个测速齿轮和带有霍尔元