课程设计--智能汽车雨刷控制系统设计.docVIP

重庆文理学院 电子电气工程学院 专业课程设计 论文题目：智能汽车雨刷控制系统设计 论 文 作 者： 朱在沥 学 号： 201108069010 专 业：电气工程及其自动化 中 国 ( 庆 要 3 0 引 言 4 1　设计方案 5 1.1　信号采集部分 5 1.2　信号处理部分 8 1.3　结构规划部分部分 11 2　参考文献 13 摘 要 雨量传感器与光电传感器原理相似如图所示，光电传感器是将被测量的变化转换成光的变化，再通过光电元件把光量的变化转换成电信号的一种测量装置，雨量传感器是基于光强变化的原理。 、 图2 雨量传感器实物模拟图 图3 步进电机内部结构 图4 雨水传感器内部结构 二﹑雨量传感器工作原理 1﹑雨量传感器的基本理论 （1）、光学原理 光线射在两种介质分界面上，当一部分光线射入另外一种介质时，光线传播方向发生改变，这称为折射。在第二种介质中折射光线和分界面法线n0 的夹角称为折射角。入射角i和折射角r有下述关系： Sin(i)/sin(r)=n21 式中, n21 —第二种介质对第一种介质的相对折射率。 光从光密介质（折射率n较大）射入光疏介质（折射率n较小）时，如果入射角增大到某一角度，使折射角达到90°时，折射光完全消失，光全部反射回原来介质，这种现象叫做全反射。折射角变成90°时 的入射角叫做临界角。全反射的条件是，光从光密介质向光疏介质入射，入射角等于大于临界角。 设计的传感器就是根据全反射光学原理制成。空气的折射率是1，水的折射率是1.33，玻璃的折射率是1.5。根据式计算得出，光从玻璃入射到空气中的临界角是42°，光从玻璃入射到水中的临界角是63°。 （2）、工作原理 雨水传感器由红外光发射电路和红外光接收电路组成。如图4所示。 图5 雨水传感器原理图 由红外光发射元件发出的红外光以全反射角度在挡风玻璃的外表面反射，其角度必须在42°（玻璃-空气）和63°（玻璃-水）之间。如果在挡风玻璃上有水，一些光会双倍射出，且这会引起红外感光元件接收到的反射光减弱。从发射元件发出的光反射到接收装置的挡风玻璃区域被称之为传感器的“敏感区域”，仅当雨水滴到这个区域时，才可以被探测出来。为使系统灵敏可靠，挡风玻璃区域和灵敏区域之间必须要有一个较好的比例。 雨量传感器的基本实现电路 2﹑雨量传感器的电路设计 （1）、红外发射电路 红外发射管采用硅光电二极管，它具有暗电流小，噪声低，受温度影响小，价格便宜等优点。红外发射管三个并联，采用脉宽调制驱动，工作在38kHZ的频率下。采用这种方式可以减少发射电路的功耗。脉冲发生器采用555电路构成。如图3所示，经式(1) （2）（3）计算，得出R1、R2、C1值。微调节R2，使脉冲频率为38kHz。由于红外光线肉眼看不见，所以电路中加入LED指示灯来指示红外发射管是否在工作。 ip1=0.7(R1+R2)C1 （1） ip2=0.7R2C1 (2) i=1/T=1.44/(R2+2R1)C1 (3) （2）、红外接收电路 红外接收电路通常由光接收二极管、放大电路、带通滤波器、检波电路等组成。放大电路的任务是对光脉冲信号进行线性放大和整形。带通滤波器的任务是进行频率选择，滤除干扰信号。检波电路滤掉载频后检出的原始信号。因而电路比较复杂，体积也比较大。 设计的接收电路采用德律风根公司（Vishay）的红外专用集成接收芯片TK1838，将各功能电路封装在一起，以实现接收脉冲编码信号调制的红外光信号，塑料封装可滤除可见光。内部结构如图4所示。1脚为输出，2脚接地，3脚电源接+5V。 TK1838只有接收到38kHz的脉冲信号才会作用。它具有微型一体化塑料封装、体积小、可靠性高、内部屏蔽、抗干扰光能力强、5V供电、功耗低、输出信号灵敏、价格便宜等优点。内部集成了放大、滤波、解调及其控制电路，1脚直接输出高低电平。当TK1838接收不到38kHz的脉冲信号时，1脚输出高电平；当接收到38kHz的脉冲信号时，1脚输出低电平。 （3）、控制电路 图6 一般情况下采用2~4个红外发射管，与红外发射管串联的电阻取值要保证红外发射管发出的光强满足本设计的要求；红外发射管的角度要保证红外光在挡风玻璃的外表面形成全反射；R5、R6取值满足输入到单片机的脉冲信号幅值满足要求。 当有雨滴落在挡风玻璃的“敏感区域”时，1脚输出一串脉冲波，小雨时，脉冲波的数量少；大雨时，脉冲波的数量多。我们使用的雨刮电动机有低速挡和高速挡，用单片机AT89C2051来检测脉冲波，根据给定