第8章 交流绕组磁动势.ppt

福州大学 电气工程与自动化学院 主讲 黄灿水 电机学多媒体课件系列 2007.1 第二篇 交流电机的共同问题 第八章 交流绕组磁动势 第八章 交流绕组的磁动势 8.1 单相绕组磁动势 8.2 三相绕组基波合成磁动势 8.3 三相绕组谐波合成磁动势 目 录 　　本章研究和分析电机磁场的分布及性质，这取决于产生磁场的电流 为了简化分析过程，作下列假设： 绕组中的电流随时间按正弦规律变化 槽内电流集中在槽中心 转子呈圆柱形，气隙均匀 铁芯不饱和，铁芯中磁压降可忽略不计（即认为磁动势全部降落在气隙上） 第一节 单相绕组的脉振磁动势 一、单个线圈的磁动势 线圈是构成绕组的最基本单位 １、整距线圈的磁动势 每段气隙磁动势的大小为Ncic/2 若线圈流过的电流为: 则气隙中的磁动势为： 磁动势空间位置不变，而幅值随时间变化 --脉振磁动势 整距线圈的磁动势在空间的分布为矩形波 矩形波用傅立叶级数展开为： 由上述分析可得出以下结论： 整距线圈产生的磁动势是脉振磁动势 基波幅值： 脉振磁动势可以分解成在空间按正弦分布的基波 和一系列奇次谐波，各次谐波均为同频率的脉振波 磁动势v次谐波的幅值： 二、线圈组的磁动势 １、整距线圈组：q个元件，每个相距α 　　每个线圈电流相等→磁势波为矩形波→空间 　　位置相差α→迭加→阶梯波 每个矩形波可分解为基波和一系列高次谐波： 　　基波在空间相差α电角度 　　ν次谐波在空间相差να电角度 整距线圈组磁动势： 　　磁动势幅值取决于槽内导体电流的大小和方向，与线圈连接次序无关，所以短距线圈组可等效为整距线圈组磁动势，幅值相等，仅空间相位差β电角度（谐波差νβ） β 2、短距线圈组磁动势（以双层绕组为例） 短距--等效为整距线圈组 Fq1 Fq2 Fm1 β 三、单相绕组磁动势（分布、短距） 磁动势是空间矢量，把不同空间的磁动势进行合并是没有意义的，所以相绕组的磁动势等于一对极内线圈组的磁动势。 四、结论 单相分布绕组的磁动势呈阶梯波分布，幅值随时间按正弦规律变化 — 脉动磁动势 (是时间和空间的函数) 主要分量是基波，谐波次数越高、幅值越小，绕组分布和适当的短距有利于改善磁动势波形（正弦度） 基波和谐波有相同的脉动频率(等于电流频率）：fν=f1 各对极磁动势只与槽导体电流有关，但把不同空间的磁动势进行合并是没有物理意义的 第二节 三相绕组基波合成磁动势 相绕组产生的脉振磁动势的基波表达式为 f+正向旋转磁动势、 f－反向旋转磁动势 一、脉振磁动势分解成两个旋转磁动势 由上述分析可得出以下结论： 　 一个在空间按正弦波分布随时间按正弦规律变化的脉振磁动势，可分解为两个旋转磁动势分量，每个旋转磁动势的振幅为脉动磁动势振幅的一半，转速相等、转向相反。 ω 矢量表示法： 蓝色矢量f+ 红色矢量f- 黑色矢量fph1 从矢量旋转图可见，当矢量转过一个周期（360电角度） 磁场转动一机械圆周所需要时间：pt 二、三相对称电流流过三相对称绕组的基波磁动势 分析方法：数学分析法、波形叠加法、空间矢量法 数学分析法： 圆形旋转磁动势 ω F1 F1 1．极数：基波旋转磁动势的极数与绕组的极数相同 2．振幅：合成磁动势的振幅为每相脉振磁动势振幅的3/2倍 3．转速： n1=60f1/p (r/min) -- 基波转速（同步速） 角速度ω=2πf1（电角度/s） 4．幅值位置：合成磁动势的振幅的位置在ωt-x＝0处。当某相电流达到最大值时，旋转磁动势的振幅转到该相绕组轴线上 5．旋转方向：由超前电流的相转向滞后电流的相 改变转向的方法：调换任意两相电源线（改变相序） 三相合成磁动势的性质如下： 改变磁动势转向的方法： 结论：任意对调两相电流时（改变相序），三相合成磁动势旋转方向也跟着改变。其旋转方向始终由超前电流向转向滞后电流相。 三、不对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁动势 合成磁动势将有两个分量：F+ 和F- ，都以同步速向相反方向旋转。在任一瞬间的F仍按正弦分布，不同时刻，有不同的振幅，其端点轨迹为一椭圆 椭圆形旋转磁场 第三节 三相绕组谐波合成磁动势 一、磁动势的空间谐波分量 由上式可见： 基波分量为正向旋转磁动势 三相合成3次谐波以及以3为倍数的奇次谐波分量为零 ν=6k-1的各次空间谐波均为负向旋转磁动势 ν=6k+1的各次空间谐波均为正向旋转磁动势 削弱高次谐波的方法：采用短距、分布绕组 二、磁动势的时间谐波分量 谐波磁场的不良影响和削弱措施： 1. 产生谐波感应电动势。谐波电动势所产生的