第三讲 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析.ppt

齿轮传动和轮系 第三讲渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 教学目的及教学重点 复习上次课教学内容 关于作业中存在的问题 新课导入 从标准直齿圆柱齿轮齿廓啮合的基本定律说起 …… 一、 渐开线齿廓啮合特性 讲解几个名词概念 (1)啮合点K：一对齿轮啮合传动，在某瞬间两轮齿廓在K点接触，K点称为啮合点 (2)理论啮合线N1N2： K点始终沿着两齿轮的内公切线N1N2移动，把N1N2称为理论啮合线 (3)实际啮合线KK′：啮合点K的实际运动轨迹。 讲解几个名词概念 (3) 节点P：啮合线与两轮中心线的交点 (4) 节圆：分别以O1、O2为圆心，过节点P所画的两个相切的圆 讲解几个名词概念 （5）啮合角α′： 过节点P的切线t—t与啮合线N1N2的夹角，称为啮合角，用α′表示。 1. 保持瞬时传动比恒定不变 1. 保持瞬时传动比恒定不变 一对齿轮传动时，两轮在啮合点P的线速度相同，即： 齿轮传动传动比计算 *2. 齿轮传动的标准中心距 齿侧间隙：一对齿轮传动时，齿轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差。 在齿轮加工时，刀具轮齿与工件轮齿之间是没有齿侧间隙的；在齿轮传动中，为了消除反向传动空程和减少撞击，也要求齿侧间隙等于零。 由前所述已知，标准齿轮分度圆的齿厚和齿槽宽相等，一对正确啮合的渐开线齿轮的模数相等，即 *2. 齿轮传动的标准中心距 *2. 齿轮传动的标准中心距 *2. 齿轮传动的标准中心距 *2. 齿轮传动的标准中心距 3. 传动的可分性 瞬时传动比与两齿轮的中心距无关，所以，中心距稍有变化，其角速比仍保持原值不变，对传动无影响，这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。 3. 传动的可分性 传动的可分性的意义：这是渐开线齿轮传动的另一重要优点，给齿轮的制造、安装带来了很大方便可弥补齿轮在制造、安装过程中受多方面影响造成的误差；旋转过程中受径向推力的作用，轴与轴承间的磨损而使中心距略有的偏差 中心距改变后，会出现新的节点和节圆，这时分度圆与节圆不再重合，啮合角与分度圆齿形角不相等。 *4. 齿廓间具有相对滑动 齿轮副啮合传动时，在节点P处的线速度相等，但在除节点以外的其他任一啮合点（如图中K、K′点）啮合时，主动齿轮与从动齿轮的速度、方向均不相同。因此，传动中齿廓之间存在相对滑动，且啮合点离节点P 越远，齿廓间的相对滑动越大。 在运动力的作用下，这种滑动必然引起轮齿的磨损。 三.渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 1. 渐开线齿轮正确啮合的条件 1. 渐开线齿轮正确啮合的条件 *3. 连续传动条件 按图示位置分析：一对轮齿从进入啮合到脱离啮合这一过程，指出啮合线长为好 (1) 实际啮合线B1B2 (2) 理论啮合线N1N2 一对齿轮传动时，当这对轮齿还没脱离啮合前，后一对轮齿就应该进入啮合。否则，齿轮传动就会中断，将引起冲击。这是不允许的。 *3. 连续传动条件 保证连续传动的条件是使实际啮合线长度大于或至少等于齿轮的法线齿距（即基圆齿距pb） 通常将实际啮合线长度与基圆齿距之比称为齿轮的重合度，用ε表示，即： 小结·提问·思考·练习 1、为什么说齿轮传动能保持瞬时传动比恒定不变？ 2、什么是传动的可分性？ 3、渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？ 布置作业 思考题：P234 习 题：P235 * * * 第三讲 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 * 第十六章 三一工业职业技术学院 主 讲 蔡启方 三峡工地 　　三级配混凝土泵在举世瞩目的三峡工程工地施工 重 点 工 程 我为三一而自豪 成就 ? 教学目的和要求： 1、掌握渐开线齿轮的啮合特性 2、掌握渐开线齿轮副正确啮合条件和传动的可分性 3、了解齿轮副连续传动条件 ? 教学重点和难点： 渐开线齿轮的啮合特性：瞬时传动比恒定；传动的可分性；正确啮合条件 N1 N2 K t t r1’ rb1 rb2 r2’ ω1 ω2 o1 o2 P K’ 中心距a α’ N1 N2 K t t r1’ rb1 rb2 r2’ ω1 ω2 o1 o2 P K’ 中心距a α’ N1 N2 K t t r1’ rb1 rb2 r2’ ω1 ω2 o1 o2 P K’ 中心距a α’ N1N2是啮合线、内公切线、齿廓公法线三线合一 在标准中心距a条件下，一对标准齿轮啮合传动： N1 N2 K t t r1’ rb1 rb2 r2’ ω1 ω2 o1 o2 P K’ 中心距a α’ 瞬时传动比与基圆半径成反比，而基圆半径对齿轮来说是不变的，由此可知，齿轮传动能保持瞬时传动比恒定不变。 齿轮副传动比不宜过大，否则结构尺寸过大，不利于制造和安装。 通常圆柱齿轮副的传动比 i ≤8 圆锥齿轮副的传动比 i ≤5 因此，当分度圆和节圆重合时，便可满足无侧隙啮合条件。安装时使分度圆