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自动控制原理 自动化学院 第三章 线性系统时域分析法 第一节 系统时间响应的性能指标 什么是时域分析? 指控制系统在典型输入信号作用下，根据输出量的时域表达式（解析、几何），分析系统的稳定性、动态性能和稳态性能。 第一节 系统时间响应的性能指标 优点： 直接在时间域中对系统进行分析，从时域响应曲线上能直接得到系统时间响应的全部信息，具有直观和准确的优点。 缺点： 难以判断系统结构和参数对动态性能的影响，很难用于系统的设计。 对于高阶系统，系统分析的工作量将急剧增加，不易确定其性能指标。必须借助计算机实现。 第一节 系统时间响应的性能指标 系统响应过程分析 什么叫调节过程 当输入信号突然发生跳变时，输出量还处在原平衡状态，导致偏差出现。偏差控制输出量达到新平衡的过程就是调节过程 第一节 系统时间响应的性能指标 调节过程分为两段 动态过程 反映系统的动态特性。输出量处于激烈变 化之中，其信息用动态性能描述。 稳态过程 反映系统的稳态特性。输出量稳定在新的 平衡状态，并保持不变。提供有关稳态误 差的信息，由稳态性能描述。 上升时间tr－rise time 峰值时间tp－peak time 调节时间ts－settling time 第一节 系统时间响应的性能指标 一阶系统的时域分析