美国Surphaser三维激光扫描仪.doc

测绘测量革命性产品 美国Surphaser三维激 测绘测量革命性产品-----美国Surphaser三维激光扫描仪 2011年08月31日 　　一、 三维激光扫描技术简介 　　1 三维激光扫描仪原理与应用 　　1.1三维激光扫描仪原理 三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。 　　1.2三维坐标确定方法 　　1.3 三维激光扫描仪应用 　　量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模 　　空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用 　　正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原 　　结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测 　　工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析 　　对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试 　　整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程 　　历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修 　　应用领域： 　　包括：核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事， 　　石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设...... 　　2 点云数据处理与建模 　　2.1 点云的预处理 由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。 　　2.2 点云配准 使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下；靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。 　　2.3 点云拼接 外业采集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。 　　2.4 建立三维模型 当建筑物数字化为大量离散的空间点云数据后，在此基础上来构造建筑物的三维模型。 　　2.5 点云的漏洞修复 由于点云本身的离散性，会导致模型存在一定缺陷，需要在多边形阶段对其进行修补、调整等操作后，才能得到准确的实物数字模型。由于建筑物形状复杂多样，所以目前网格的修补难以实现全自动化。点云数据的漏洞修复主要采用两种方法:当空洞出现在平面区域内，比如窗户或者墙面上的洞，可采用线性插值的方法填补空洞数据;当空洞出现在非平面区域，如圆柱上出现的漏洞，可采取二次曲面插值方法。 　　二、 目前市场上的三维激光扫描仪 　　目前市场上销售的射程大于10米的三维激光扫描仪有许多不同的型号。如何看懂各个厂家的参数和配置，性能的优劣，尽量不受销售代表的误导，选择适合自己应用的型号，是一个比较困难的问题。本文现就一些常见的问题做一个简要的和客观的介绍。 　　1三维激光扫描仪的类型： 　　1.1目前市场上销售的三维激光扫描仪按扫描方式划分有两种： 　　基于时间-飞行差，又称脉冲式； 　　基于相位差，又称相位式。 　　1.2脉冲式测量的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收.测距仪同时记录激光往返的时间.光速和往返时间的乘积的一半.就是测距仪和被测量物体之间的距离.在通过软件，计算出三维数据。如下图 　　相位式测量是用无线电波段的频率.对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟.再根据调制光的波长.换算此相位延迟所代表的距离.通过软件计算出三位数据。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间.如图所示. 　　由此可以得出结论：相位式比脉冲式测量精确。 　　2两种方式三维激光扫描仪主要性能特点。 　　2.1脉冲式 　　a. 射程：大于200米，最远的甚至达到6,000米； 　　b. 精度：对于中距离脉冲扫描式三维激光扫描仪（最大射程： 2,000米）： ±2 mm