管柱型电动助力转向系统的布置.docVIP

技术导向 管柱型电动助力转向系统的布置 项春健 王 璟 付银玲 ( 上海泛亚汽车技术中心有限公司，上海 201201) 【摘要】 文章以管柱型电动助力转向系统( C-EPS) 的布置为中心，对 C-EPS 布置所涉及的注意事项进行 概要介绍。 【Abstract】 The collocation of C-Electric power steering system is mainly focused，and things should be noticed are briefly introduced． 【关键词】 电动助力转向 汽车 优化 doi:10. 3969 / j. issn． 1007-4554． 2012． 12． 10 电动助力转向装置( EPS) 具有很多优点，如重 量轻，可降低油耗; 结构紧凑，可节省设计空间; 同 时可以将路面信息准确传达给驾驶者以实现安全 舒适的驾驶。 按照电机在转向机构中耦合位置和方式，EPS 主要分为 3 类: 转向柱式( C-EPS) 、小齿轮式( P- EPS) 、齿条式( R-EPS) 。这 3 种 EPS 中，C-EPS 结 构简单、紧凑，制造成本低、工艺和后期的维护、保 养相对简单，因此国内的 EPS 中多以 C-EPS 为主; 虽然 C-EPS 结 构 紧 凑，但 其 主 要 零 部 件: 电 机、 ECU、减速机构都集成布置在转向管柱上，而转向 管柱区域的空间原本局促，且涉及驾驶员踏板区 域，属于客户高关注度区域，所以其布置仍存在一 定的挑战。 本文主要阐述 C-EPS 布置时的注意事项及相 应的策略，以实现在对其他零件影响最小的情况 下 C-EPS 的优化布置。 成，如图 1 所示。 图 1 C-EPS 系统主要零部件组成 C-EPS 周边零件组成 2 C-EPS 集成在转向管柱上，周边零件较多且 比较重要，位置调整困难。C-EPS 周边零件主要 由踏板、仪表板横梁、空调箱、车身防火墙、其他电 子模块等组成，如图 2 所示。 C-EPS 系统的组成 1 3 C-EPS 布置的技术要求 C-EPS 系统主要由转向管柱、转向中间轴、转 向输入轴、电机、控制单元、减速机构、转向机组 电动助力转向系统利用电动机产生的动力协 收稿日期: 2012 － 10 － 11 上海汽车 2012. 12 ·43·  技术导向 间隙) 因素外，由于其位置及零件属性的特殊性， 还需要考虑安全、人机、安装维修等方面。C-EPS 的布置需要根据不同项目的需求，综合考虑及平 衡这 4 个因素，选择合适的布置方案。 静态和运动间隙要求及优化 和 3 踏板( 离合踏板、制动踏板、加油踏 板) 之间的关系 4． 1 4． 1． 1 由于 C-EPS 系统的组成部件，布置于踏板区 域，二者位置紧密相关，所以在布置 C-EPS 时，必 须考虑踏板空间的需求。 ( 1) C-EPS 主体模块( 电机、减速机构、ECU) 和踏板之间的空间关系。 由于踏板之间本身有一定的宽度要求，在车 内空间的限制下，踏板之间左右方向一般不足以 布置 C-EPS 的主体模块，尤其是电机和 ECU 控制 单元，所以 C-EPS 的电机及 ECU 模块通常和踏板 模块前后错开布置，如图 3 所示。 图 2 C-EPS 周边零件 助驾车者进行转向，C-EPS 的电动机集成在转向 管柱上，所以布置 C-EPS 时，必须首先满足转向管 柱本身的位置要求; 其次还需满足以下技术要求。 空间要求: 一般 C-EPS 需要和周边零件保持 最小 10 ～ 15 mm 左右间隙，此数值需要视各自厂 家零件质量及安装精度决定。 ( 1) 上下方向。C-EPS 模块下方是驾驶员脚 操作空间，所以 C-EPS 模块位置不能太低; 同时 C- EPS 上方为转向管柱、风道、IP 其他零件，所以其 位置也不能太高。由于转向管柱是倾斜的，C-EPS 沿着转向管柱前后调整的同时，会影响上下空间。 ( 2) 前后方向。C-EPS 前后位置需要考虑方 向管柱的溃缩行程，同时需要考虑防火墙碰撞入 侵的空间要求。 ( 3) 左右方向。沿汽车行驶方向，转向管柱右 侧为空调箱模块; 左侧视不同车型，模块不一。所 以需要根据不同的平台环境数据，确定 C-EPS 电 机、ECU 的位置，以保证足够的空间布置 C-EPS 的 子模块。 安装要求: 需保证安装工具的空间要求，方便 安装。 售后维修要求: 除需要考虑 C-EPS 本身，还需 要考虑因安装 EPS，而对周边零件的维修性产生 的影响，需要提高售后维修的便利性; 图 3 离合踏板和 C-EPS 电机模块 由于在追求乘坐空间最大化的要求下，一般 仪表板内的预留区域不大，前后空间比较紧张。