超市顾客储物柜的设计.docVIP

超市顾客储物柜的设计 一、市场调研 在空间狭小、物品繁多的室内场合，传统的储物柜和物品管理方式显得捉襟见肘。传统的储物方式多以利用地面附近空间、人工取放的方式进行，高处空间利用率低下。在通过利用室内高处空间、提高物品摆放密度等方法，提高物品的利用率的同时也会对整套储物系统的易用性、自动化程度提出更高的要求。在物品管理方面，物品以往多通过人脑或者书面记录的方法进行记录。在物品种类繁多或需要准确管理的情况下，这种方式效率低下，可靠性较差，需要较多的人工成本。针对这些问题，利用智能家居和家具机电一体化的理念，采用机电一体化和自动仓库相关技术，商家们设计了多种适用于家庭、超市和办公室等场合使用的智能储物柜及物品存放自动化管理系统。 其形式如下： 扫描条码式 输入密码式 各方案简单介绍： （a）扫描条码式：该类储物柜是目前最为流行，应用最普遍的方式，该方案通过每次获取的不同条码来作为钥匙，该方案的优点是操作简单，安全性高，缺点是条码容易丢失，给顾客带来麻烦。 （b）输入密码式：该方案的通过输入密码来打开柜门，此方案的缺点是操作繁琐，密码不易记住。 （c）和（d）电子钥匙式与智能卡式工作原理基本相同，其主要优点是磁卡便于携带，不易丢失。 （e）指纹解锁：这种方式通过顾客指纹来打开柜门，其主要优点是钥匙（指纹）永不会丢失和被窃取，安全可靠；缺点是成本较高，且指纹解锁技术尚不成熟。 二、总体方案设计 我们总体方案设计采用智能刷卡回收式，采用刷卡式的原因主要是卡片易于保存，不易丢失，并且可重复使用，减少环境污染，很好的避免了条码丢失现象，并减少了物品丢失现象。 其主要操作方式为顾客按下存包按钮，储物柜自动发卡，对应的柜即可打开，显示屏幕上显示柜号，并且语音提示柜号，用户可随即放入物品并关闭储物柜；提取物品时，为防止顾客不将卡片归还，采用刷卡回收一体式，及顾客将卡片放在磁卡回收口（内有读卡器）处进行卡片回收，如果卡片正确，对应的储物柜自动打开，顾客可取出寄存物品，否则系统报警语音和显示错误并拒绝开柜，用户可根据提示查找愿意。 由于安全性和高效率管理的需要，我们设计的储物柜系统遵循了下列原则：设计及实施应按照国家和地方的有关标准进行，做到系统的稳定、先进、合理、经济、结构化和可扩展性，实现系统的实用和管理的便捷。 三、机械结构设计 1.总体机构图 自动关门机构 原理图： 门打开状态 门闭合状态（不能关到底） 注：设计成不能关闭的到底的状态是为了在电磁铁失电后，柜门可以自动打开，方便顾客找到。 柜子采用组合式设计，可根据客流量的多少，来增加和减少柜子数量 4.电磁铁开关： 电磁铁通电，磁铁吸和，柜门关闭；不通电，则在弹簧作用力下，柜门打开。 四、传感器及执行器机构设计 传感器设置： 1.柜门处安装电容传感器，检测柜门距离完全闭合时的位移。在关闭柜门时，为防止顾客没有完全关闭柜门，当柜门在自动关门机构的作用下，距离关闭时的位移小于设定值时，电磁铁通电，实现自动关闭。 2.磁卡检测及回收装置处用到的传感器：在磁卡入口设置电感传感器，通过插入磁卡方式电感变化来判断有无磁卡插入并且根据电感变化的大小来判断磁卡插入是否正确（可能误差其他卡）以及柜号，在满足以上条件的情况情况下，电磁铁断电，柜门打开。 磁卡感应工作电路 步进电机的选择： 电机型号 57BYG350FA 电流 3.0 A 相数 3 电阻 1.3O 电感 1.4 mH 步距角 0.6/1.2 度 保持转矩 0.45 Nm 定位转矩 0.021 Nm 转动惯量 4.1kgcm2 重量 0.5 kg 尺寸说明 42L/mm 五、程序及软件设计： 电子储物柜控制系统由中央控制与门控部分两部分组成，中央控制（上位机）由微机构成，门控部分考虑用单片机作为主控芯片，辅以相关的键盘、显示、语音、ID卡识别系统以及门控驱动电路构成。两部分之间采用串行通信方式进行数据交换。系统的组成如图所示：主要是由上下位机部分组成。