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EmbeddedTechnology 基于DSP的再生制动能量吸收装置控制器的设计 林云志 ，周志宇 (中铁 电气化局集 团公司 ，北京 100036) 摘 要 ：介绍 了一套基 于 DSP的电阻耗 能与逆变回馈相 结合 的再生制动能量吸收装置 ，主要 阐述 了装置 中控制器模块的基本原理 、设计方案和技术重点 ，并在 实际城 市轨道 交通线路上进行 了试验 。 结果表 明，该套再生制动能量吸收装置能较好地吸收制动能量并回馈 电网，有效限制 了牵引网电压 的上升 。 关键词 ：DSP；再生制动 ；电力 电子 ；电力牵引；地铁 中图分类号 ：TP2 文献标识码：A 文章编号：0258—7998(2014)03—0009-03 Designofcontrollerforregenerativebrakingenergy aabbssoorrpptiondevicebasedonDDSP1- Lin Yunzhi，Zhou Zhiyu (ChinaCRECRailwayElectrificationBureauGroup，Beijing100036，China) Abstract：Thispaperputsforwardakind ofbrakingengeryabsorbingandfeedbackdevicebasedonDSP controller．Thefun— damental，design solution and key technology ofthe controllerare described in detail．Thisdevicehasbeen applied and operated wellin realsubway line．Theresultshowsthatthe system can catch andabsorb braking energy and feedback them aselectricity to powergrid，and avoid voltage surge． Keywords：DSP；regenerativebraking；powerelectronic；electricalpowertraction；subway 城市轨道交通具有运量大、速度快 、安全 、准点 、保 线路上进行 了试验 。 护环境 、节约能源和用地等特点 ，被认为是解决城市交 1总体方案 通 的根本 出路 。城市轨道交通 的特点是线路较短 ，车站 电阻耗能与逆变 回馈相结合 的再生制动能量吸收 布置相对较密 ，列车在运行过程 中需要频繁地启动和制 装置包括逆变 电路 、电阻耗 能电路和基于 DSP的控制器 动 。由于在列车制动时，直流 电机处于发 电机 的工作状 3部分，装置的拓扑结构如图1所示。 态 ，会 向牵 引网回馈能量 ，致使牵 引网 电压上升 ，对 系统 中供 电设 备 的稳定运行产生不利影 响。因 此 ，需要一定 的装置将 列 车 回馈 牵 引网的能量消耗掉 ，以维持牵 引网电压 的稳定_1]。 本文 针对 750V 直流 供 电的 列车在 制动时 的能 量 回馈 问题 ， 介绍 了一套基于 DSP的电阻耗能 与逆变 回馈相结合 的再生制动能 量吸收装置 ，主要 阐述 了装置 中控 制器模块 的基本原理 、设计方案和 技术重点 ，并在实际城市轨道交通 图 1 再生制动能量吸收装置扑结构原理 图 《电子技术应用》2014年 第40卷 第3期 9 EmbeddedTechnology 其 中基于 DSP的控制器模块是整个装置 的核心 ，主