第10章 可编程控制器应用.ppt

第10章 可编程控制器应用 10.1 可编程控制器的结构及工作原理 10.2 可编程控制器指令系统 10.3 PLC的编程指导 10.4 可编程控制器应用举例 课题10-1 三相异步电动机的PLC控制 课题10-2 铣床的PLC控制 10.1 可编程控制器的结构及工作原理 10.1.1 可编程控制器的产生及发展 20世纪60年代， 由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展， 人们曾试图用小型计算机来实现工业控制， 代替传统的继电接触器控制。 20世纪60年代末期， 美国汽车制造工业竞争激烈， 为了适应生产工艺不断更新的需要， 在1968年美国通用汽车公司(GM)首先公开招标， 对控制系统提出的具体要求基本为： ① 继电控制系统设计周期短， 更改容易， 接线简单， 成本低。 ② 能把计算机的功能和继电控制系统结合起来， 但编程又比计算机简单易学， 操作方便。 ③ 系统通用性强。 可编程控制器的发展大体可分为以下几个阶段： 第1阶段： 可编程控制器刚问世时， 功能十分简单， 只有逻辑运算、 定时、 计数等功能。 第2阶段： 集成电路技术的发展及微处理器的产生， 使PLC技术得到了较大的发展。 第3阶段： 单片计算机的出现、 半导体存储器进入工业化生产以及大规模集成电路的使用， 推进了PLC的进一步发展， 使其演变成专用的工业计算机。 第4阶段: 计算机技术的飞速发展及超大规模集成电路、 门阵列电路的使用， 促使PLC完全计算机化。 第5阶段： RISC(精简指令集计算机)芯片在计算机行业大量使用， 表面贴装技术和工艺已成熟， 这些使PLC整机的体积大大缩小， PLC开始大量使用16位和32位的微处理器芯片， 有的PLC已使用RISC芯片。 10.1.2 可编程控制器的结构 1. PLC的硬件系统 PLC的硬件系统主要由控制单元（主机）、 输入/输出扩展单元和外部设备等组成。 1) PLC控制单元（主机） PLC控制单元（主机）由中央处理单元CPU、 存储器（RAM、 ROM）和专门设计的输入/输出接口电路等组成， 各部分之间通过内部系统总线进行连接， 其结构示意如图10.1所示。 图 10.1 PLC结构示意图 (1) 中央处理单元CPU。 中央处理单元一般由控制电路、 运算器和寄存器组成， 这些电路一般都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能如下： ① 从存储器中读取指令。 ② 执行指令。 ③ 准备取下一条指令。 ④ 处理中断。 (2) 存储器。 存储器是具有记忆功能的半导体电路， 用来存放系统程序、 用户程序、 逻辑变量和其他一些信息。 ① 只读存储器ROM。 ② 随机存储器RAM。 (3) 输入/输出接口电路（I/O）。 输入/输出接口电路是PLC与被控设备相连接的接口电路。 ① 开关量输入单元： 它的作用是把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。 开关量输入单元按照输入端的电源类型不同， 分为直流输入单元和交流输入单元， 分别如图10.2和图10.3所示。 ② 开关量输出单元： 它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。 ?图10.4给出了这种输出方案的原理图。 图 10.2 直流开关量输入单元 图 10.3 交流开关量输入单元 图 10.4 继电器模式输出单元 ③ 模拟量输入单元： 模拟量输入在过程控制中的应用很广， 如常用的温度、 压力、 速度、 流量、 酸碱度、 位移的各种工业检测都是对应于电压、 电流的模拟量值， 再通过一定运算(PID)后， 控制生产过程达到一定的目的。一般它由滤波、 A／D转换、 光耦合器隔离等部分组成， 其原理框图如图10.5所示。 图 10.5 模拟量输入单元框图 ④ 模拟量输出单元： 它的作用是把PLC运算处理后的若干位数字量信号转换成相应的模拟量信号输出