数控技术（结构1）.ppt

第2章 数控机床的结构 主机结构 数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机械部件。 CNC装置 （详见第三章） 数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置及相应的软件。 驱动装置 数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及进给电机等。 辅助装置 数控机床的配套部件，包括液压和气动装置、位置检测装置、自动换刀装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头、刀具及监控检测装置。 编程机及辅助设备（如打印机等） 数控机床结构示意图 主轴驱动 主轴驱动由主轴及主轴箱，主传动机构，速度计，还可能有一个齿轮传动机构组成。对于车床，主轴通常具有一个螺纹控制。主轴通常是皮带传动，能减小振动。 主 轴 车床主轴装有装卡装置和工件。 铣床和钻床主轴装有刀具。 主轴刚性尽可能的好，这样承受沉重的负载时不会发生变形。 对于主轴的外形和功能，具有一系列的标准。 主轴箱 主轴箱通常由铸铁制成，承受主轴的负荷。它必须非常坚固以承受应力。 必须消除摩擦热。如果缺少冷却液而使头架内的温度过高 ，头架将扩张。这将影响加工的精度。这种现象叫作热膨胀。 主轴 主传动机构 机床的主传动机构通常是直流电机（DC）或交流电机（AC）。 主传动机构的功率能到达160HP（120KW）。如果主传动机构的速率（r/min）不够，则加入齿轮传动机构，通常是从2个齿轮到4个齿轮的传动。 速 度 计 速度计是一个测量装置，显示CNC系统当前主轴的r/min值。 螺纹控制 车床的螺纹切削，主轴和丝杆必须同步。因为要同步，螺纹控制需要提供CNC系统所需的数据。 进给机构 滑板通过进给机构起动。主要组件有具有导轨的滑鞍，滚珠丝杆（在NC机床上），进给传动使用的传动带和滑动离合器。另外，每个轴有它们自己的测量系统。 传动机构 伺服传动机构通常用于机床的进给传动。辅助传动装置包括一台伺服电机和一个电子控制模块。直流和交流电机均被用于进给传动。 通过一条齿形带，功率完成从进给驱动装置到滚珠丝杆的传输。 滑动离合器 滑动离合器与滚珠丝杆有关。在碰撞时，减小进给驱动的损害。在任何时候滑鞍碰撞到障碍时，可以使进给驱动停止（比如：由于一个程序错误造成的障碍）。 2个极限开关被安装在每个滑鞍上，使CNC系统确认移动的终端。 滚珠丝杆 通过此装置驱动滑鞍。运动高度精确并且运动平稳。 滚珠丝杆原理 在丝杆和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时形成螺旋通道，并且在滚道内填满滚珠。当丝杆相对于螺母旋转时，丝杆的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋滚道滚动，使丝杆和螺母的滑动摩擦转变为滚珠与丝杆、螺母之间的滚动摩擦。 滚珠丝杆具有传动效率高、运动平稳、寿命高、反向时无空程死区以及可以预紧以消除间隙并提高系统刚度等特点，除了大型数控机床因移动距离大而采用齿条或涡轮外，各类中、小型数控机床的直线运动进给系统普遍采用滚珠丝杆。 滚珠丝杆的结构示意图 导 轨 导轨是机床的组件（比如工作台），以直线移动。它们必须高度精确能承受小的磨损和摩擦，并且容易润滑和维修。 运动通过调整导轨条的方法被调整。 数控机床的定位 数控机床根据CNC系统的命令完成相关的轴运动。控制系统因此需要感应滑板实际位置的信息。此信息通过一个位置测量系统提供。 NC机床的定位 数字式测量是以量化后的数字形式表示被测量。得到的测量信号通常是电脉冲形式，它将脉冲个数计数后以数字形式表示位移。具有信号处理简单，抗干扰性强等优点。 模拟式测量是以模拟量表示被测量，得到的测量信号是电压或电流，电压或电流的大小反映位移量的大小。它对信号处理的方法相对来说比较复杂，并且需增加滤波器等，来提高抗干扰性。 NC机床的定位 绝对测量 测量值总是参考于特定的零点。 相对测量 测量值总是参考于最后被测量的点，此点相当于零点。 常用的检测元件 位置测量方法 相对位置测量 绝对位置测量 相对位置测量 使用一个透镜量杆,它被分成非常小的距离（1/1000mm）。 当一个光源和一个光电元件的传感器沿着此量杆移动，脉冲被送入到光电元件。这些脉冲被计数并且提供信息作为走过距离的值。 绝对位置测量 使用一个代码量杆，能在任何时候从量杆上读取绝对位置（与机床零点有关）。 量杆被分成几个通道，此通道被传感器扫描。