了解常用的控制电机的结构;掌握常用控制电机的工作原理`主要....ppt

第六章 控制电机;传动电机：主要用来完成能量的变换，具有较高的力 能指标； 控制电机：主要用来完成控制信号的传递和变换，要 求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度 高、体积小、重量轻、耗电少。 控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件，根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控制电机一般是小功率电机。;第二节 交流伺服电动机 ;一、两相交流伺服电动机的结构;1、启动: 当UC≠0，两相绕组产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用，使转子转动起来，转向与旋转磁场的方向相同。 ;2、消除自转现象的措施:;3、控制特性及应用;第三节 直流伺服电动机;第三节 直流伺服电动机;第四节 直线电动机;一、结构：;二、工作原理：; 三、特点及应用： 无需中间传动机构，因而机构简化，提高了精度，减少了振动和噪声； 响应快速，可实现快速启动和正反向运行； 散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小； 装配灵活性大，可将电动机和其他机体合成一体； 用于吊车传动、金属传送带、冲压锻压机床、高速电力机车、门阀的开闭等方面。 ;第五节 测速发电机; 除交、直流伺服电动机外还有以下几种控制电动机： 力矩电动机 小功率同步电动机 测速发电机 自整角机 ;7.1 电动机容量选择的原则 7.2 电动机的种类选择的原则 7.3 电动机电压选择的原则 7.4 电动机转速选择的原则 7.5 电动机结构型式选择的原则;三项基本原则： 发热：电动机在运行时，必须保证 ; 过载能力：所选电动机的最大转矩 Tmax (对于异步电动机)或最大允许电流Imax (对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩 TLmax和最大负载电流 IL max ;;基本依据： 满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求前提下、力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。 对不要求调速、对启动性能无过高要求的生产机械，应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机；若要求启动转矩较大，可用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。 对于要求经常启、制动，负载转矩较大、又有一定调速要求生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机。 ;3) 对于只需要几种速度，不要求无级调速的生产机械，可选用多速异步电动机。 对于要求恒速稳定运行的生产机械，且需要补偿电网功率因数的场合，应优先考虑选用同步电动机(如TD 型等)。 对于需要大的启动转矩，又要求恒功率调速的生产机械，常选用直流串励或复励电动机。 对于要求大范围无级调速，且要求经常启动、制动、正反转的生产机械，则可选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机。; 交流电动机额定电压主要根据电动机运行场所供电电网的电压等级而定。我国工厂内的交流供电电压，低压一般为380v，高压一般为3kv或6kv。中等功率以下的交流电动机，额定电压一般为380v；100kw以上大功率交流电动机额定电压一般为3kv或6kv。鼠笼式异步电动机的额定电压有两种： 220／380v，Δ／Y接法；380v，Δ接法。 直流电动机一般由单独电源供电，选择电动机额定电压时只需考虑供电电源电压配合恰当即可。一般为110V、220V、440V。;1)对于不需调速的高转速与中转速的机械，应选相应额定转速的异步电机或同步电机，直接与机械相连； 2)对于不需要调速的低速运转的机械，一般是选用适当转速的电动机通过减速机构来传动，但电动机额定转速也不宜太高，否则减速机构会很庞大； 3)对于需要调速的机械，电动机的最高转速应与生产机械的最高转速相适应、采用直接传动或通过减速机构来传动； 4)对于经常启、制动和反转的设备，要缩短过渡过程．应根据最小GD2n2的值来选择电动机的额定转速。 ;开启式：定子两侧和端盖上有通风口，散热良好，仅适用于干燥和清洁的工作环境。 防护式：通风孔在机壳下部，通风冷却条件较好，可防止杂物从垂直方向或小于45角的方向落入，但不能防止灰尘和潮气侵入，适用于比较干燥、灰尘不多、 无腐蚀性和爆炸性气体的场所。 封闭式：分自冷式、强迫通风式与密闭式三种。前两种，潮气和灰尘等不易进入电动机内部，适用于尘土多、潮湿、易引起火灾和有腐蚀性气体的地方；密闭式电动机可以防止一定压力水柱的冲击适用于在液体中工作的生产机械，如电动潜水泵。 防爆式：适用