GPSRTK测量及存在的问题研究.doc

论文题目：GPSRTK测量及其存在的问题研究 专 业：测绘工程 本 科 生：翟辉龙 （签名）: 指导教师：陈宪冬 （签名）: 摘 要 本文主要分析GPSRTK测量原理及其数据处理流程,重点对RTK数据处理算法进行了研究包括GPS 差分协议及差分电文算法、模糊度分解算法的FARA算法、OTF算法、LAMBDA算法、单历元解整周模糊度、RTK甚长基线求解整周模糊度等。此外列举了GPSRTK的几种模型，讨论了GPSRTK测量中存在的各种问题；再研究了GPSRTK误差来源包括与传播路径有关的误差、与卫星有关的误差、与接收机有关的误差和其他方面误差的基础，提出提高GPSRTK可靠性和精度的几种措施，最后研究了GPSRTK应用中不同仪器的混用问题。并对网络RTK (VRS系统)的工作原理、基于VRS 的RTK的优越性和局限性、基于VRS的RTK的应用作了简要介绍。 关键词：GPSRTK, 模糊度分解算法,误差，精度 Title: Major： Geodetic engineering Name： Signature: Supervisor: Chen xian dong Signature: ABSTRACT This article mainly analyzes the GPSRTK measuring principle and data processing, data processing algorithm of RTK studied including GPS differential agreement and differential message algorithm, blur of decomposition of FARA algorithm and OTF algorithm, LAMBDA algorithm, the single epoch, the solution is very long baseline RTK whole weeks fuzzy degrees, etc。 GPSRTK enumerated several model, dynamic positioning GPSRTK discussion of various problems existing in measure, from GPSRTK error sources: and the relevant error propagation paths and satellite receiver, and relevant error about other aspects of error and error analysis, thus improving the reliability and precision GPSRTK several measures, and application of different instruments GPSRTK combination problem.。Finally on the network (VRS system) of RTK (VRS) based on the working principle， advantages and limitations of RTK (VRS), based on the research of the application of RTK. The development of network RTK。 KEY WORDS： gpsrtk, ambiguity decomposition algorithm,algorithm, error, accuracy 目前全球卫星定位系统（GPS）技术应用已十分广泛，无论是静态测量型、动态（RTK）还是手持导航等机型在测绘、地质调查、土地调查、森林普查等专业的应用已十分普遍。近几年，随着技术的不断完善以及美国SA政策的解除，手持导航型GPS接收机的定位精度较之以前已经有了大大的提高。 目录 前 言 3 1 绪论 1 1.1 GPS卫星定位技术的发展 6 1.2 GPSRTK测量技术的研究现状 7 1.3.1本文的研究内容及组织结构 10 2 GPSRTK定位原理 11 2.1 GPS系统的组成 11 2.2 GPS的定位原理 12 2.2.2 载波相位测量 13 2.2.3 周跳的探测与修复 17 2.2.4 整周模糊度的确定 18 2.3 GP