第六章--神经网络控制技术2014.pptVIP

连续型Hopfield网络 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 Hopfield网络中的问题 1.能量局部极小问题 加入随机扰动，可使网络有机会脱离局部极小状态。 2.容量问题 对于一个N节点的离散Hopfield网络，所能存储的总记忆样本数约为0.15N个。如果存储的记忆模式多于此值，则错误率大大上升。 * 张秦艳 * 6.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数 R1 R2 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 接着，再用下一个数据点训练网络，直至训练完所有的数据点为止。然后用验证数据集中的数据点验证神经网络的性能。 6.6 神经网络控制原理 * * 张秦艳 * * 张秦艳 神经网络在控制中的作用分为以下几种： ①在基于精确模型的各种控制结构中充当对象的模型。 ②在反馈控制系统中直接充当控制器。 ③在传统控制系统中起优化计算作用。 ④在与其它智能控制方法和优化算法的融合中, 为其提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等。 神经网络具有大规模并行处理，信息分布存储，连续时间的非线性动力学特性，高度的容错性和鲁棒性，自组织、自学习和实时处理等特点，因而神经网络在控制系统中得到了广泛的应用。 6.7 神经网络