五相十拍步进电动机正反转与速度的PLC设计.doc

目 录 摘 要 Abstract 第一章 PLC的基础知识 1.1 PLC的工作原理..........................................................................................................3 1. 2可编程序控制器的组成.............................................................................................3 1.3可编程序控制器的特点...............................................................................................4 1.4可编程控制器的应用...................................................................................................4 第二章 西门子S7-200介绍 2.1 CPU22X型的选择.......................................................................................................7 2.2 S7-200元件的介绍............ …………………………………………………………8 第三章 步进电动机 3.1步进电机概述................................................................................................................10 3.2步进电动机的特点........................................................................................................10 3.3步进电动机的基本原理及步距角的计算……………………………………………10 3.4步进电动机的动态指标及术语...................................................................................11 第四章 五相十拍电动机正反转与速度硬件设计 4.1五相十拍步进电动机的控制要求…………………………………………………….13 4.2 PLC外部接线图..............................................................................................................14 4.3 I/O地址分配表..................................................................................................................14 第五章 五相十拍电动机正反转与速度软件 5.1 流程图………………………………………………………………………………..15 5.2 源程序………………………………………………………………………………….16 5.3 调试与监控…………………………………………………………………………….23 5.4 语句表…………………………………………………………………………………..27 结束语 致谢 参考文献 摘要 本论文主要阐述了五相十拍步进电动机控制领域中的应用，其中可编程控制器是工业自动化设各的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理，设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容本设计涉及的内容有:步进电动机的硬件驱动过程、五相十拍步进电动机的PLC软件实现等。通过对硬件软件的结合，从而实现电动机的正反转控制。PLC是现代工业自动控制的一种通用计算机，但其工作方式与微机控制系统不同，与继电接触器控制系统也有本质的不同。PLC应用系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。 关键词:步进电动机;PLC软件设计；PLC硬件设计 Abstract The main thesis of the ten five-phase stepper shot in the field o