交流调速--第四章.ppt

2.交-交变频器的类型 按照交-交变频器的输出电压的波形，可以分为两种类型：方波型和正弦波型。 （1）方波型 如果控制角度不变，则输出平均电压就是方波。 正向组通 反向组通 正向组通 ?t （2）正弦波型 方波型交交变频器输出电压谐波成分比较大，影响电机出力，因此人们进一步提出了正弦波型交交变频器(见书中的图6-17) 正半周期 让正组整流电路的控制角?按正弦规律变化，由 ，那么正组整流电路的平均输出电压就按照正弦规律，由 如图6-17的虚线所示。 负半周期 同样，在反组导通的负半周期，使反组整流电路的控制角?按正弦规律变化，那么反组整流电路的平均输出电压就按照正弦规律。 3.交-交变频器输出电压特性： ①交-交变频器的输出电压是由若干段电源电压拼接而成，输出电压一个周期内所包含的电源电压段数越多，其波形越接近正弦波。 例如。通常正反组整流器采用三相桥式电路，输出电压在一个周期内由六段电源电压组成；若采用三相半波整流，则输出电压一个周期内只有三段电源电压组成，输出波形较差，实际应用较少。 ②随着交-交变频器输出电压频率的增加，输出电压在一个周期内电源电压的段数减少，所含谐波分量增加； 若采用6个脉冲的三相桥式电路，最高输出频率应不高于电网频率的1/3~1/2；若电网频率为50HZ，交交变频器输出的上限频率约为20HZ ③负载功率因数也对交交变频器的输出电压特性有影响. 4.交交变频器的结构特点 ①只有一个换流环节,省去了中间直流环节; ②采用的器件数量多,设备庞大; 若采用三相桥式电路,需要6x2x3=36个晶闸管 若采用三相零式电路,需要3x2x3=18个晶闸管 ③技术比较成熟,无特殊器件要求,采用自然换相; 5.输出正弦波电压的调制方法----余弦交点法 为了使交交变频器的平均输出电压是正弦波,必须对晶闸管的控制角进行调制.使交交变频器的输出电压为正弦波的方法很多,广泛采用的是余弦交点法. 5.总结 各种拖动装置,稳频稳压装置,UPS电源 低速大功率拖动 适用场合 可控整流调压在低频时功率因数低,采用斩波器或PWM方式调压功率因数高 较低 电网功率因数 频率调节范围宽 输出最高频率为电网频率的1/3~1/2 调频范围 强迫换流或负载换流 电网电压,自然换流 换流方式 两次换能,效率较低 一次换能,效率高 换能方式 交直交变频器 交交变频器 类目 1.交交变频器与交直交变频器的主要特点比较 单电机拖动,可逆拖动 多电机拖动,稳频稳压电源 适用范围 较简单 较复杂 线路结构 耐压较高,对关断时间无特殊要求 关断时间短,耐压要求较低 对晶闸管的要求 快 较慢,采用PWM较快 动态响应 容易 困难 过流及短路保护 方便,主回路不须附加设备 须在电源侧设置反并联逆变器 回馈制动 大 小 输出动态阻抗 矩形波 决定于负载,有较大谐波分量 输出电流波形 决定于负载,对异步电动机近似为正弦 矩形波 输出电压波形 电感器 电容器 滤波元件 电流源 电压源 类目 2.电压源与电流源交-直-交变频器的主要特点比较 §4.3 异步电动机变频调速时的机械特性 前面已经多次提到,异步电机变频调速时,在改变定子电源角频率?1的同时,电压幅值U1也要相应变化.电压U1和角频率?1的配合协调方式不同,它们对应的机械特性也不一样. 根据电机学原理可知: 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为: 通常希望维持电机中每极磁通量为额定值,保持磁通恒定.由上式可知关键在于E1/f1的协调控制问题.为此需要考虑基频以下和基频以上两种情况. 一.基频以下电压/频率协调控制时的机械特性 s n T ?1n ?11 ?12 ?13 补偿定子压降后的特性 2。恒E1/?1控制时的机械特性（ E1/?1 =const） * 第四章 异步电动机的变频调速 §4.1 绪论 §4.2 静止变频装置 §4.3 异步电机变频调速时的机械特性 §4.4 转差频率控制变频调速系统 返回目录 §4.1 绪论 本章主要介绍变频装置,变频调速时的机械特性及转差频率控制和矢量变换控制变频调速系统 变频调速需要变频电源。过去采用旋转变频机组或离子变频器来改变电源频率，设备投资大，效率低，可靠性差，目前已被静止式变频装置所代替。 从结构上，静止式变频装置可以分为交-直-交变频器和交交变频器。交-直-交变频器，又称为带直流环节的变频器或间接变频器，它首先将电网的交流电通过整流器整流成直流，然后再经逆变器将直流转变为可控频率的交流电。 交交变频器，又称为直接变频器，她将电网电源一次变换成可控频率的交流电，没有中间直流环节。 目前应用较多的是交-直-交变频