南京工业大学机械学院机械原理课程设计计算说明书.doc

机械与动力工程学院 机械原理课程设计 计算说明书 班 级：控制0802 姓 名： 指导教师：袁老师 目 录 课程设计内容………………………………………………2 方案3原始数据……………………………………………2 计算过程……………………………………………………2 一、曲柄滑块机构的设计及运动分析 1.曲柄滑块机构的设计………………………………2 2.作机构简图…………………………………………3 3.运动分析……………………………………………3 二、曲柄滑块机构的动态静力分析 1.示功图………………………………………………4 2.求作用在机构上的力………………………………4 3.求出分析位置连杆和活塞的惯性力………………5 三、用速度多边形杠杆法求平衡力矩Mb………………6 四、计算发动功率和确定飞轮转动惯量 1.画力矩图……………………………………………7 2.求平均阻力距Mrm…………………………………7 3.求发动机功率………………………………………7 4.求最大盈亏功和飞轮转动惯量……………………7 五、附件……………………………………………………7 六、参考文献………………………………………………7 1.课程设计内容 曲柄滑块机构的设计及运动分析 曲柄滑块机构的动态静力分析 确定飞轮转动惯量 2.方案3原始数据： 曲柄转速nAB=3200r/min, 活塞行程H=100mm, 汽缸直径D=85mm, 连杆中心位置LBC2/LBC=0.33, 偏心距 e=55mm, 连杆重量G2=8.4N, 连杆对于重心的转动惯量JS2=0.04NmS2, 活塞质量Pmax=300N/cm2, 许用不均匀系数 δ=1/100, 行程速比系数k=1.07。 3.计算过程： 一、曲柄滑块机构的设计及其运动分析 曲柄滑块机构的设计 计算θ=180°=180°×=6.09° ②由图得AE====225.94mm AO=C1O==471.5mm OD=AOcosθ=471.5cos6.09=468.84mm DE=e=55mm AC2=b+a== ==281.37mm ③sinγ==225.94/471.5=0.479 γ=28.62° δ=γ-θ=28.62-6.09=22.53° b-a=AC1=2(AO)sin =2×471.5×sin（22.53/2）=184.21mm ④a=1/2(AC2-AC1)=48.5mm b=1/2（AC2+AC1）=232.8mm 作图 μl=0.001 3、运动分析 (1)转向速度图（图） μv=ω1μl=×0.001=0.3351 VB=ω1×AB=334.93×48.5=16242.65mm/s=16.24m/s 所以速度VB在图上的距离为16.24/0.335=48.5mm 因为VB=VC+VCB VC=VB+VBC 见图测得5号点VC距离为16mm,所以实际的Vc=16×0.335=5.36m/s 同理则11号点VC距离为28mm，所以实际的VC=28×0.335=9.38m/s （2）加速度图（图） μa=ω12μl=（）2×0.001=112.3 aB=aC+aBCn+aBCt aC=aB+aCBn+aCBt 其中aB、aC、aBCn、aBCt方向已知，aB、aBCn大小已知 aB=ω12×AB=334.932×48.5=5440.64m/s2， 在图上的距离为5440.64/112.3=48.5mm 5号点：aBCn=VBC2/BC=（40×0.335）2/0.2328=771.3m/s2， 在图上的距离为771.3/112.3=6.8mm 由矢量关系作图并测得aC的距离为41mm， 所以实际的aC=41×112.3=4604.3 m/s2， S2的位置BS2/BC=0.33,所以在图上，测得as2的距离为42mm，故 as2=42×112.3=4716.6m/s2. aCBt=30×112.3=3369 m/s2，所以α2= aCBt/LBC=3369/0.2328=14472 11号点：aBCn=VBC2/BC=（37×0.335）2/0.2328=660m/s2， 在图上的距离为660/112.3=5.8mm 由矢量关系作图并测得aC的距离为46.8mm，