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南京工业大学机械学院机械原理课程设计计算说明书
机械与动力工程学院
机械原理课程设计
计算说明书
班 级:控制0802
姓 名:
指导教师:袁老师
目 录
课程设计内容………………………………………………2
方案3原始数据……………………………………………2
计算过程……………………………………………………2
一、曲柄滑块机构的设计及运动分析
1.曲柄滑块机构的设计………………………………2
2.作机构简图…………………………………………3
3.运动分析……………………………………………3
二、曲柄滑块机构的动态静力分析
1.示功图………………………………………………4
2.求作用在机构上的力………………………………4
3.求出分析位置连杆和活塞的惯性力………………5
三、用速度多边形杠杆法求平衡力矩Mb………………6
四、计算发动功率和确定飞轮转动惯量
1.画力矩图……………………………………………7
2.求平均阻力距Mrm…………………………………7
3.求发动机功率………………………………………7
4.求最大盈亏功和飞轮转动惯量……………………7
五、附件……………………………………………………7
六、参考文献………………………………………………7
1.课程设计内容
曲柄滑块机构的设计及运动分析
曲柄滑块机构的动态静力分析
确定飞轮转动惯量
2.方案3原始数据:
曲柄转速nAB=3200r/min, 活塞行程H=100mm, 汽缸直径D=85mm,
连杆中心位置LBC2/LBC=0.33, 偏心距 e=55mm, 连杆重量G2=8.4N,
连杆对于重心的转动惯量JS2=0.04NmS2, 活塞质量Pmax=300N/cm2,
许用不均匀系数 δ=1/100, 行程速比系数k=1.07。
3.计算过程:
一、曲柄滑块机构的设计及其运动分析
曲柄滑块机构的设计
计算θ=180°=180°×=6.09°
②由图得AE====225.94mm
AO=C1O==471.5mm
OD=AOcosθ=471.5cos6.09=468.84mm
DE=e=55mm
AC2=b+a==
==281.37mm
③sinγ==225.94/471.5=0.479
γ=28.62° δ=γ-θ=28.62-6.09=22.53°
b-a=AC1=2(AO)sin
=2×471.5×sin(22.53/2)=184.21mm
④a=1/2(AC2-AC1)=48.5mm
b=1/2(AC2+AC1)=232.8mm
作图
μl=0.001
3、运动分析
(1)转向速度图(图)
μv=ω1μl=×0.001=0.3351
VB=ω1×AB=334.93×48.5=16242.65mm/s=16.24m/s
所以速度VB在图上的距离为16.24/0.335=48.5mm
因为VB=VC+VCB VC=VB+VBC
见图测得5号点VC距离为16mm,所以实际的Vc=16×0.335=5.36m/s
同理则11号点VC距离为28mm,所以实际的VC=28×0.335=9.38m/s
(2)加速度图(图)
μa=ω12μl=()2×0.001=112.3
aB=aC+aBCn+aBCt aC=aB+aCBn+aCBt
其中aB、aC、aBCn、aBCt方向已知,aB、aBCn大小已知
aB=ω12×AB=334.932×48.5=5440.64m/s2,
在图上的距离为5440.64/112.3=48.5mm
5号点:aBCn=VBC2/BC=(40×0.335)2/0.2328=771.3m/s2,
在图上的距离为771.3/112.3=6.8mm
由矢量关系作图并测得aC的距离为41mm,
所以实际的aC=41×112.3=4604.3 m/s2,
S2的位置BS2/BC=0.33,所以在图上,测得as2的距离为42mm,故
as2=42×112.3=4716.6m/s2.
aCBt=30×112.3=3369 m/s2,所以α2= aCBt/LBC=3369/0.2328=14472
11号点:aBCn=VBC2/BC=(37×0.335)2/0.2328=660m/s2,
在图上的距离为660/112.3=5.8mm
由矢量关系作图并测得aC的距离为46.8mm,
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