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第 34 卷第 7 期2014 年 7 月电 力 自 动 化 设 备Electric Power Automation EquipmentVol．34 No．7Jul. 2014滞后一拍输出方式下逆变器的最少拍控制姚玮 1，2，吕征宇 1（1. 浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027；2. 浙江水利水电学院 电气工程系，浙江 杭州 310018）摘要： 提出了一种逆变器的最少拍控制方案，该方案采用多环控制结构，在设计过程中考虑数字控制的一拍 滞后，将其作为被控对象的组成部分来进行最少拍控制器的设计，保证了控制的快速性并获得全部的逆变输 出 PWM 占空比范围。 仿真分析显示所提方案在参数稳定的前提下，可以获得理想的最少拍控制性能。 分析 了最少拍数字控制的系统适应性和参数敏感性问题，在设计允许的被控对象的参数变化情况下，所提出的最 少拍控制的系统可以稳定工作。 一台 2.4 kW 逆变样机实验也证明了所提方案的可行性，在阻性负载和整流 性负载下都获得了总谐波失真低于 3 % 的输出电压波形。关键词： 最少拍控制； 逆变器； 控制滞后； 总谐波失真； 仿真； 数字控制系统中图分类号： TM 464文献标识码： ADOI： 10.3969 ／ j.issn.1006－6047.2014.07.0020引言数字控制已成为目前 PWM 逆变器控制技术发 展的主流。 与模拟控制相比，数字逆变器具有众所周求取最少拍控制器参数。 该方法可兼顾控制的快速 性和系统的稳定性。 分析了逆变器的多环控制结构 及最少拍控制器的设计过程 。 通 过 仿 真验证了最 少拍控制的性能，分析了系统适应性，给出了参数变知的优点，同时也带来一些问题［1-3］，其中之一是：由于数字处理器采样、计算延时而使得逆变 PWM 最化条件下稳定性的验证方法，获得了逆变实验结果。大占空比受到限制，导致直流母线电压利用率不高。 实际系统为解决此问题常采用控制滞后一拍的输出 方式，该方法实现简单，但是会导致控制的滞后一拍， 使得系统的稳定性受到影响。1多环控制结构的最少拍控制方案1．1多环控制结构分析和程序控制说明图 1 是逆变器系统图，逆变全桥通过 LC 滤波连 到负载上。 为避免负载变化对控制器设计的影响，将最少拍控制是根据控制的快速性要求而实施的一种控制方式，在离散域直接完成控制器设计。 这种 控制方法的被控对象可包含滞后环节，而控制器的 经典设计方法是不考虑控制滞后，并忽略采样和零 阶保持环节，在复频域中用经典控制方法进行设计， 然后通过某种近似，将连续控制器转化为数字控制 器。 文献［4］最早提出了基于单电压环逆变器的最少 拍控制方法 ， 文献［5］ 提出多环逆变器的最少拍控 制，但是都未考虑数字控制的一拍滞后的情况，即在负载电流 io 当作扰动量来处理。CiCZ采样控制及PWM 驱动ioVT1VVD1T3VD3 iL io +Udc-VT2+ui-Lr+uo-VT4 VD2VD4iLuo输出占空比受限情况下实现，不能充分利用直流母 线电压。 文献［6-8］提出在最少拍逆变控制中用预测图 1 逆变器系统Fig.1 Inverter system采用开关周期状态平均法［10］，电容电压 uo 和电控制的方法抵消控制滞后并进行改进，理论上该方感电流 iL 作为状态变量，逆变桥输出电压 ui和负载法具有最快速性，但是实际系统对电磁干扰很敏感，而且该方法没有对系统的稳定性做出说明。电流 io 作为输入!，得到LC 二阶滤波电路的动态方程：一般的分析认为最少拍控制的系统适应性差，#C duo ### d t = iL - io（1）对参数变化的灵敏度高［9］。 针对最少拍控制的优点 #L d iL =- r i - u + u和问题，本文提出了考虑控制滞后的多环结构逆变 ##$#d tLoi器最少拍控制的设计方法，采用阶跃信号作为输入， 设计过程中将控制的滞后作为被控对象的一部分，收稿日期：2013 － 10 － 28；修回日期：2014 － 05 － 22基金项目：浙江省重点科技创新团队资助项目（2010R50021） Project supported by the Zhejiang Key Science and Tech- nology Innovation Group Program（2010R50021）式（1） 可 表 示 成 图 2 中的控制对象框图 （ 其 中ZOH 为零阶保持器）。 本文的逆变器系统采用如图 2 所示的多环控制结构［11-13］，其建立在内环电感电流负 反馈和外环电容电压负反馈的基础上，数字控制器 部分还有 2 条正向前