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DCSF-C 系列伺服驱动器 使 用 手 册 （Ver8.60） 上海川剑电机有限公司 目录 第一章概述 1.1 铭牌 1.2 型号命名规则 1.3 标准规格 第二章系统安装 2.1 接线与安装 2.2 确认事项 2.3 使用注意事项 安全注意 2.4 安装方法 2.5 其它注意事项 第三章系统接线 3.1 标准接线 3.2 配线规格 3.3 配线方法 3.4 注意事项 3.5 接线端子 3.5.1 DCSF-C 接线端子 3.5.2 编码器信号输入端子CN1(15 芯) 3.5.3 模拟量输入/输出端子CN2(44 芯) 3.5.4 通讯端子CN3(9 芯) 3.6 输入/输出接口类型 3.6.1 开关量输入接口 3.6.2 模拟输入接口 3.6.3 编码器信号输出 3.6.4 编码器Z 信号集电极开路输出接口 第四章试运行 4.1 检查 4.2 电机驱动器无负载测试 4.3 试运行 第五章键盘操作参数与显示 5.1 面板说明 5.2 菜单操作说明 5.3 具体操作说明 5.4 控制参数 5.5 报警参数 PID 调节说明 3电子齿轮比调节说明 特殊参数功能说明 第六章标准控制接线 6.1 速度控制 6.1.1 内部速度控制（Pr90=0） 6.1.2 外部模拟速度控制（Pr90=2） 6.1.3 外部模拟扭矩控制（Pr90=3） 6.1.4 预设曲线速度控制（Pr90=4） 6.1.5 计算机速度控制（Pr90=8） 6.1.6 位置控制（Pr90=6） 6.1.7 位置曲线控制（Pr90=5） 6.1.8 压力闭环控制（Pr90=9）（注塑机适用） 6.1.9 计算机位置控制（Pr90=7） 6.1.10 制动电阻配置表 6.1.11 注塑机伺服配置表 第七章modbus-RTU 通讯 7．1 RS-232通讯硬件 7．2外部接线 7．3细节 7．4控制 第八章监控软件 8.1 概述 8.2 软件安装 附录A：电机型号与命名规则 附录B：电机规格与尺寸 4.DCSF-C 系列交流伺服驱动器简介 DCSF-C 系列伺服驱动器是本公司与哈尔滨工业大学联合开发的拥有自主知 识产权的产品。该系列伺服驱动器采用美国TI 公司最新的数字处理芯片DSP28xx 和可编程门阵列CPLD 作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在 自动化控制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先 进的自适应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统 控制的准确性和快速性，采用进口智能功率模块IPM，实现了完美的保护功能， 运行可靠，性能稳定。 公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性，这些都为您安全可靠地 使用DCSF-C 系列伺服驱动器提供了保证。 ☆ 功率等级：100W-37kW 单相220V，三相380V 可选。 ☆ 位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器可选 ☆ 保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。 ☆ 速度模式： ○+10V~ -10V 差分双极性模拟电压输入控制。 ○8 段内部速度控制。 ○5 段速度曲线控制。 ○RS232 数字速度控制。 ☆ 位置模式 ○位置脉冲+方向电平控制。（正负逻辑） ○正脉冲+反脉冲电平控制。（正负逻辑） ○二路正交位置脉冲输入控制（脉冲相位差90）。（正负逻辑） 5：○RS232 数字位置控制。 ☆ 编码器脉冲分频输出1~4096。 ☆ 内置电子齿轮功能。 ☆ 数字输入输出：7 路输入4 路输出 ☆ 模拟电压输出：-10V~ +10V，供用户使用，省去外部电源。 ☆ 数字+24V 电压输出：供用户使用，省去外部电源。 ☆ 内置自动调零位功能。 ☆ 内置制动回馈能量吸收电路。 ☆ 电流环，速度环最高频率可达20kHZ。 ☆ RS232 实时数字控制。 感谢您选用本公司DCSF-C 系列伺服驱动器。请在仔细阅读本说明书后进行操 作。 6：阅读本手册时，请特别留意以下警示标志： 警告: 1、不可在送电中，实施配线工作。 2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。 3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源。 注意: 1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。 2、不可对伺服驱动器作耐压测试。 3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。 4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。 安全守则 ● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防 止因不当操作或本产品异常发生意外事故。 验收 ● 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输