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机械原理教程--凸轮 机械原理(72学时),申永胜主编 第三章 凸轮机构 本章教学目标 本章教学内容 §3－1凸轮机构的应用和类型 二、特点 三、分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 1 按凸轮的形状分 盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 2 按从动件的形状分 尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 滚动摩擦，磨损小，承载大，传力大。较常用 平底从动件 润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 4.按锁合方式的不同 2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 四、应用实例： 内燃机配气凸轮机构 走刀机构 转位机构 靠模车削机构? 3-2　从动件常用的运动规律 一、凸轮机构的运动过程 二、从动件常用运动规律 三、选择运动规律应注意的问题 一、凸轮机构的运动过程 二、推杆常用运动规律 1 等速运动 2 等加速等减速运动 3 余弦加速度运动 4 正弦加速度运动