智能机器人机械设计与公差配合.ppt

機械設計與公差配合 尺寸公差範例 公差配合術語(一） ●公隙配合(留隙配合、餘隙配合) 兩者裝配時留有間隙，亦即軸的最大尺寸比孔的最小尺寸小。 ●公緊配合(緊密配合、過盈配合) 兩者裝配時有干涉產生，亦即軸的最小尺寸比孔的最大尺寸大 ●過渡配合(中間配合) 兩者裝配時有可能有間隙，也有可能有干涉。 ●軸孔配合之公差值決定 查表法 經驗法 公差配合術語(二） ●基孔制：配合中孔徑不變，所擬配合之軸依各種配合而 　　　　　給予之界限。孔之基本尺寸為孔之最小尺寸。 ●基軸制：配合中軸徑不變，所擬配合之孔依各種配合而 　　　　　給予之界限。軸之基本尺寸為軸之最小尺寸。 ●單向偏差：最大尺寸與最小尺寸皆大於或小於公稱尺寸　　　 　　　　　　者。 ●雙向偏差：最大尺寸大於公稱尺寸，而最小尺寸小於公稱 　　　　　　尺寸者。 範例-基孔制 基孔制(等別H)?先決定孔公差 孔下偏差=0 孔上偏差=孔公差=25μ 則孔之製造尺寸=30 +0.025 軸上偏差=-最小公隙=- 25μ 軸下偏差=軸上偏差–軸公差 =-25μ-26μ=- 41μ 則軸之製造尺寸=30 +0.025 -0.041 範例-基軸制 基軸制(等別h)?先決定軸公差 軸下偏差=0 軸上偏差=軸公差=-16μ 則軸之製造尺寸=30 -0.016 孔下偏差=-最小公隙=25μ 孔上偏差=孔下偏差 + 孔公差 =25μ+25μ=50 μ 則孔之製造尺寸=30 +0.050 -0.025 基軸制之孔配合分等 基孔制之軸配合分等 基孔與基軸制選用比較 基孔制 精確之孔不易製造，以孔為基準而變化軸之偏差，製造上較容易 對定位配合較易精密，對於選擇配合，可以測定孔徑後依孔以製造軸徑 刀具及量具準備較簡單 修配較易，修孔換軸以達成之 基軸制 適於粗大之軸件 用同一軸以配合各種母件 可用軋延材料 二. 幾合公差與公差配合 為何要幾何公差? 1.定位公差指示不完整，衍生累積公差或公差域解釋不一。 2.未指定基準形體，正確位置往往無法決定。 3.尺寸公差無法對形狀加以控制。 4.現場不注意零件機能而任意加以裝配。 5.隨著技術水準提高，零件精度要求日益嚴謹。 幾合公差 表示一般製造零件幾何形態及其所在位置的公差。 通常規定幾何形態之外形或位置必須在某特定公差區域範圍內。 包含形狀公差、方向公差、位置公差、偏轉公差。 可規範單一形態或相關形態之幾何公差。 單一形態：規範單一形態的外形變化，例如： 一直線多直、一平面多平…..等 相關形態：規範一形態相對於其它基準形態在外形或位置上的變化，例如： 一直線垂直另一直線的情形，一平面平行另一平面的情形… 幾何公差分類及記號 傳統尺寸公差計算方法 運用線段方程式決定組合體中各零組件或組合尺寸之偏差 例如：下圖中兩銷與孔互配中心距偏差之決定 線段方程式 某組合體各零件極限尺寸構成的某線段之長=其配合件上相配線段極限之長 沿x或y方向之尺寸公差計算 各相配件極限尺寸在某線段之投影之和=配合後同線段規定之極限尺寸 　　沿斜面之尺寸公差計算 極限狀況 指組裝上最惡劣的情況，一但超出此一尺寸(可能為最小或最大值)，即發生干涉 一般指最大實體狀況下，即 ●對軸而言，為其最大外徑時 ●對孔而言，為其最小內徑時 在相對位置而言 ●當銷中心距最大時 ●且孔中心距最小時 偏差計算範例 二銷與二孔中心偏差之決定 (a)為兩零件(b)為裝配之極限情況 極限情況： 二最大之銷配兩個最小之孔 且銷中心距最大，孔中心距最小 線段方程式： 對銷 對孔 兩者需相等，解方程式得ｘ＝0.001 故 二銷中心距=2.000±0.001 二孔中心距=2.000±0.001 尺寸鏈分析-定義 一般從事機械設計時，需對組件精度進行分析計算，合理確定機械零件之尺寸公差、極線偏差、形狀與位置公差。 尺寸鏈為在機械裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸形成封閉的尺寸組。 在元件組立過程中，確定各零組件之表面或軸線相對位置，再將各尺寸依照特定順序排列成環型封閉區間。 尺寸鏈分析-目的 為確保零組件之裝配精度。 可求出裝配後的基本尺寸、極限尺寸、偏差及公差。 解決累積公差問題。 名詞解釋(一) 組成環 組立件中各元件之尺寸 封閉環 在機械裝配過中，最後 　　形成的尺寸；即尺寸鏈 　　中組成環以外之央寸稱 　　之。 名詞解釋(二) 增環(Increas