磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制.pdf

磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制 关政军 ,陈　铎 (大连海事大学 航海学院 ,辽宁 大连 　116026) 摘要 :研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统 ,通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向 , 自动地获 得罗经自差 ,在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向. 该系统还可自动计算出自差系数 ,用于船靠 码头时校正罗经自差. 经过实船检验 ,证明了其可行性. 关键词 :磁罗经 ; 自差自动测定 ;磁阻传感器 ; 自差校正 U 666 . 15 1 　　　　　　　　　　　　　　 A 中图分类号 : 文献标识码 : 陷. 0 　引　言 另外 ,若输入当地磁差 V ar ,该系统亦可求得 传统的磁罗经 自差测定和校正 ,均为人工操 罗经自差 δ,只要获得 8 个等间隔罗经航向的自 作 ,需要船舶在特定校正 自差的海域内并航行在 差 , 代入 自差公式即可求得 5 个罗经 自差系数 规定的航向上 , 由工作人员去测定该航向罗经 自 ( A ,B , C , D , E) , 在船舶靠码头期间, 即可用相 差 ,并调整磁罗经相应的自差校正器消除该自差. 应的自差校正器根据各自差力在该航向产生的自 整个消除自差的过程比较繁琐 , 需要花费较多的 差 ,消除罗经的半圆自差和象限自差 , 同时将倾斜 时间. 自差也一并予以消除 ,即. 随着计算机技术在航海领域的广泛应用以及 δ φ B = B sin ′ 磁罗经技术的不断发展 ,通过引入计算机技术 ,可 δ φ C = Csin ′ 进一步简化校正罗经自差的方法 ,节省校正时间 , δ φ D = D sin2 ′ 实现自动地测定自差和对 自差进行实时地补偿. φ 式中: ′为码头罗航向. 本文所描述的磁罗经自差自动测定和自动补 偿系统是利用计算机技术把由磁阻传感器获得的 1 　系统的工作原理 罗航向 φ ,与陀螺罗经获得的真航向 φ 进行比 罗 真 磁罗经 自差测定和补偿系统原理如图 1 所 Δ ( δ 对 , 自动地获得该航向的罗经差 C 包含 自差 示. 本系统主要由磁传感器 、陀螺罗经航向输入接 和磁差 V ar ) ,即 ( ) 口、AD 转换器 、微处理器 CPU