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变频驱动起重提升机节能型液压系统设计探析 　　摘 要：随着社会载体的不断增加，以液压为原动力的升降机、起重器、卷扬机、电梯等货物起重机的液压升降系统都存在着一个普遍的问题，就是机器耗能和装机功率大的问题。随着我国在经济科技上的可持续战略的不断发展，在液压升降系统中的节能研究一直成为了我国科研人员在节能减排中的一个技术热点。 关键词：变频驱动；起重提升机；节能型液压系统 引言： 为了更好的降低变频驱动的起重提升机在液压系统中的能耗和装机功率，科研人员在不断的研究中设计了一种具有节能型的液压升降系统，这种系统在设计的过程中主要是通过将重力势能回收技术和变频容积调速技术有机的结合在一起来研究的，其不仅具有良好的运行速度，同时还能有效的降低装机的功率和能耗，对变频驱动的起重提升机在速度的调节上有着很大的帮助，以下本文就对变频驱动的起重提升机的这种节能型的液压系统的设计进行研究和探讨。 1.变频驱动起重提升机节能型液压系统的设计 变频驱动起重提升机的液压升降系统在实现工作台上的调速、停留、上行、下行、能量回收和过载保护等这些功能的时候，就要对变频驱动起重提升机的液压系统在设计的方向上不仅要设计的简单明了，同时还要实现其在使用过程中的运行平稳、效率高和工作可靠的效果，这样就能更好的保证系统的运行速度和实现节能降耗的作用。在对变频驱动起重提升机节能型液压系统的研究中，工作人员就设计出了这样一种系统（如图一）。 在这种节能型的液压升降系统原理设计图中（1指的是过滤器，2指的是补油泵，3、4、10代表单向阀，5指的是主油泵，6、11、12、13、14、15、21代表二位二通换向阀，7指的是是蓄能器，8、16、20代表的是压力传感器，9、22指的是溢流阀，17指的是升降液压缸，19指的是压力油箱，23.指的是普通油箱），会发现其系统的主油泵选择的是一种内用的啮合齿轮泵，这主要是由于啮合齿轮泵具有一种线性的转速-流量的特性，能够很好的用作变速转速转动。在这种系统中，通过使用变压变频技术在对三相交流异步电动机的转速进行控制的时候就能对主油泵的输出流量进行控制，以此来实现变速转速容器在控制工作台的时候对运行速度的控制。 在为变转速容器进行调速的节能液压升降系统提供其所需要的流量的过程中，是不存在节流和溢流的损失的，其和阀控液压升降系统做比较，不论其负载量发生什么样的变化，这种节能型的液压系统的输入功率都可以适应系统负载量的需求而产生变化，以此来大大的减轻在能量损失比阀控中能量的损失，克服阀控节流调速系统中的缺点。同时，这种系统中的蓄能器还具有回收势能的功能。其工作的原理是工作台在下行工作的过程中，升降液压缸中的下腔会在重力影响下产生压力油液而排入蓄能器，然后再将液压器中的机械势能转换为液压能，从而存储在蓄能器中；在工作台第二次实现上行的过程中，蓄能器就会向液压泵提供油液，这样就减少了油泵在进出油之间的压力差，减小二次上行过程中电动机油泵的功率，这样就实现了变频驱动起重提升液压系统中节能的目的。 （1）初次上行：蓄能器内的油液在没有压力启动的情况下，主油泵会从压力油箱中吸油，然后再经过二位二通换向阀进入到升降液压缸中，这样就能促使液压缸内活塞杆的伸出，以此推动中午的上行，在这种上行活动中，其速度的大小可以通过变频控制器来进行控制调节。 （2）上行到位停留：这个过程是在关闭油泵电器的过程中，二位二通换向阀会处于下行，二位二通阀位于右部，这个时候回油路就会被切断，这主要是由于二位二通阀口的密封性相对较好，能够将液压缸中的两个回油通道都被封闭，同时工作台在工作位置上停留的时间也比较长。 （3）慢速下行：慢速下行主要是通过将二位二通换向阀中的电磁铁进行通电，然后将阀切换到左部，将阀门启动，这样液压缸下腔中的油液在经过回阀进入到蓄能器的过程中就可以讲压力液体储存在液压系统的蓄能器中。随着液压系统的蓄能器中的油液在逐渐充满到上行的过程中就能制动工作台的下行，保持下行的平稳。 （4）快速下行：液压系统在遇到紧急的情况时，有时候是要快速下行的，这样就可以使电磁铁中的各系统进行通电。这种节能型的液压系统的升降液压缸下腔的油液在经过二位二通阀的上位中的工作油液时，会接触到液压缸的上腔，从而形成一种差动回路来消除回油中的阻力，保持工作台的快速下行。 （5）再次上行：液压系统在对二位二通换向阀中的电磁铁进行通电的过程中，会从油泵中的蓄能器吸取一定的油液，这样在其经过液压缸下腔的过程中就能使活塞杆伸出来推动重物的上行，在这个过程中，其速度的大小事可以通过变频电机进行任意的控制调节。 通过以上对变频驱动起重提升机节能型液压系统进行的研究中，就发现这种系统中的蓄能器是可以起到平衡负载的能力的，它可以对负载构