全景三维轮廓检测技术研究Ξ.PDFVIP

第 15 卷　第 2 期 实　验　力　学 V o l. 15　N o. 2 2000 年 6 月 JOU RNAL O F EXPER IM EN TAL M ECHAN ICS Jun. 2000 　 文章编号:(2000) 全景三维轮廓检测技术研究 束方军, 冯传玉, 续伯钦, 何世平 ( 中国科学技术大学, 合肥 230027) 摘要: 针对 360 °全景三维轮廓检测的特点, 本文应用投影单线法代替投影栅线或 投影网格法, 对一石膏头像的 360 °全景三维轮廓进行了检测研究. 文中给出了部分实 验结果, 讨论了测试灵敏度和精度. 关键词: 三维轮廓检测; 投影单线法 中图分类号: TN 241　　　文献标识码: A 1　引言 　　物体三维形状的自动检测, 对自动机械制造、固体成型、元件质量控制以及机器人的视觉 识别等, 都有极其重要的实际意义. 如船用螺旋桨桨叶和飞机发动机叶片的三维形状检测, 对 桨叶和叶片的设计、制造和三维变形分析都有极其重要的意义. 针对以上三维形状的测量, 人 们发展了很多非接触式的全场光学检测技术, 如阴影云纹、投影云纹、投影栅线、投影网格、全 息干涉和电子散斑干涉等技术. 上述三维形状检测技术都有一个共同的特点, 即检测物体表面相对于某一参考平面 的高 度分布, 常以等高线的形式给出表面形状的分布. 但在工程实际中有一类形状检测不同于上述 要求, 希望检测整个物表面相对于物体中心某一轴线的 360 °全景轮廓分布. 其结果不再以等 高线的形式给出, 而且希望能再现原物体的三维仿真像. 比如工程中提出以某一原始物体为母 体进行放大或缩小仿制, 且要求仿制物体精确地忠实于原型, 而放大或缩小率往往从几倍到近 百倍. 对这种 360 °全景三维轮廓的自动检测, 应用阴影云纹、投影云纹、投影栅线、投影网格等 方法原则上也能进行检测. 但会给数据处理及三维物像的计算机再现带来不少困难. 表面看 来, 这种全场检测技术用一幅条纹图就可以提供相当多的数据点, 但坐标体系的变换、分区测 量后测试区域的衔接等问题都会给数据处理带来极大困难, 且难以保证测试精度. 为了实现对此类物体的三维轮廓测量, 本文在投影栅线法的基础上发展形成了投影单线 收稿日期: 修订日期: 作者简介: 束方军, 男, 将于 2000 年 7 月取得中国科技大学力学和机械工程系硕士学位, 主要从事光测力学研究. © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ( ) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　实　验　力　学　　　　　　　　　　　 2000 年 第 15 卷　 148 法, 并借助于旋转式三维参考坐标体, 可以满足这种全景三维测量的要求. 本文的投影单线法不但可以进行较大试件的全尺寸三维测量, 而且设备简单、数据处理速 度快、灵敏度可以调节、测量精度较高. 2　测量原理 2. 1　参考坐标系 物体全景三维轮廓检测总是针对一定 的坐标系而言的, 且需预先确定好参考坐 标系. 本文利用一个高精度旋转式分度盘 ( ) ( 旋转控制精度为 0. 5 ′作参考坐标系 图 1) , 旋转盘台面为 x oy 平面, x 方向与分度 盘 0 °方向一致, 坐标原点位于旋转中心. z 轴沿旋转轴. 检测时, 将欲测物体放到旋转 分度盘台面上, 并使物体中心轴尽量与旋 转轴 一致. 物体表面三维轮廓用 ( , )