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物联网架构下煤矿斜井轨道运输智能保护系统 　　【摘 要】本文针对煤矿斜井运输中存在的联系手段简单、无法直观确认现场操作和搜救效果差的问题，设计的基于矿山物联网的多参数与多闭锁联动系统，提升了煤矿斜井轨道运输的安全性和可靠性。 【关键词】煤矿斜井；矿山物联网；多参数闭锁；联动控制 0 概述 斜井轨道运输是肥城白庄煤矿重要运输手段，承担着将生产所需的各类机电设备及物资运输到工作面、以及工作面需要维修的各种装备运往地面的任务。绞车与轨道运输的安全、可靠运行，直接关系到企业的安全状况和经济效益。目前，暗斜井的提升保护主要依靠“一坡三挡”（挡车器、挡车门、挡车栏）及道岔机械和人工打点联系的方式操作。这种提升控制与各种设施和信号之间缺乏必要的联锁和闭锁的功能，绞车操作工无法直观确认现场信息。一旦运输事故发生，抢险救灾的效率低，搜救效果差。 鉴于此，拟从新增、改造入手，在矿山物联网的架构思想下对原有信号系统进行升级改造，研究设计依照绞车运行轨迹及方向，实现行人的识别与报警，对防跑车等安全设备、道岔指示信号的安全运行与绞车运行实现联动控制和闭锁，并辅以无线视频监控，确保斜巷绞车的安全运行。 1 系统架构 本文以矿山物联网架构为依托，交叉使用通信、控制、计算机、电气、机械的先进成果，实现井上与井下的声、光、图像多种手段的开车指令交互、行车过程中的连续动态监视、紧急状况下的减速停车。通过对行车轨道、道岔、防跑车设施、行人识别和指令信号的综合采集、过滤和融合，全方位、多角度的对斜井的运输过程可能发生的事故做出准确预判，并通过LED屏、在线视频等手段清晰的呈现在操作人员与集控中心的计算机上，以便实施快速决策。系统所要实现的主要功能有：井上下的正常通信，绞车的安全闭锁，以及视频在线监控等，其中每一部分又包括若干具体的模块，如图1所示。 图1 系统功能图 2 系统实现 系统拟从新增、改造入手，对原有信号系统进行升级改造，实现信号系统与主电控系统闭锁及联锁：井上下信号必须一致方可开车；井下信号只能通过井上信号才能传至集控室，不能直接传至集控室；事故停车点由井上、下直接传至集控室，停止绞车运行；打正向点只能开正向车，而不能开反向车，反之亦然，即实现了方向闭锁功能；打慢点只能开慢车，而不能开快车，速度可控制在1m/s以下，实现快慢连锁功能。 2.1 信号系统升级改造 现有的打点信号方式功能少、无记忆和联锁、故障率高，本文对其进行改造，实现信号系统与主控系统的闭锁及联锁，实现以下功能： （1）井上与井下信号在一致的情况下方可开车。 （2）井下信号只允许通过井上信号传至集控室，不允许直接传输。 （3）事故停车点由井上、下直接传至集控室，停止绞车运行。 （4）正向点信号只能开正向车，反之亦然，从而实现方向闭锁。 （5）慢点信号只能开慢车，反之亦然，从而实现快慢连锁功能。 只有在下车场发送信号后，上车场才能向绞车司机发送走钩信号，上下车都能发送紧急停车信号。操作台可以显示已发送的信号点数，并记忆最近3次的历史信号。信号系统与绞车集控实现连锁，只有上车场发出走钩信号并且其他闭锁关系正确的时候，绞车司机才能启动绞车。 2.2 安装斜巷轨道行人识别报警闭锁系统 在巷道各出入口红外热射传感器，实时判断斜巷巷道中是否有人，并自动统计人员数量。只有在巷道中没有人员的时候，绞车才可以正常提升。在提升过程中，一旦发现有人进入，系统自动将绞车的速度降到0.5m/s，并声光报警。 绞车控制室内的操作人员可以在第一时间内知道巷道内的人员数量，进而令人员数量与绞车提升实现闭锁，使整个斜巷真正实现行人不行车。在绞车运行过程中，在巷道各个入口的声音和灯光报警装置，提示行人禁止进入，如果有工人闯入巷道，位于主控室内的主站将会发出语音报警，提示操作人员有人在绞车运行时闯入巷道，并在屏幕上显示出进入巷道的时间和位置。 主要功能有：（1）实时统计巷道中的人员数量和人员进出巷道的方向，实现绞车闭锁；（2）声光报警：在开车状态下监测到行人，在巷道内做出“正在行车，严禁行人”的语音提示；（3）通过以太网将巷道内人数、绞车的运行状态等数据传送到地面监控中心。 2.3 斜巷防跑车安全设施启闭与绞车运行连锁系统 实现了挡车器、阻车器、捕车器与绞车提升的闭锁。在绞车开动的时候，防跑车设施在车辆接近时自动打开；而在车辆通过之后，这些设施将自动关闭，从而阻止非正常运行车辆通过。通过监测道岔、阻车器、挡车门的开、闭、故障（未吸合到位）三种状态，并将信号传输至绞车硐室模拟显示图，在集控平台上可以实时显示道岔、阻车器、挡车门的位置状态，在提升过程中发现安全设施异常可以立即停车，如图2所示。