学术报告刘卫飞.pptVIP

载重量2.9吨装载机功能原理设计、总体设计和动力换档变速箱设计 刘卫飞 总论 功能原理设计 总体设计 动力换档变速箱设计 总结 参与文献 第一部分 总论 装载机是随着汽车、拖拉机工业发展而发展起来的行业，目前的发展趋势是向大型和小型两级发展。大型化，可以提高机械作业的效率；小型化的是为了适应城市建设中拥挤，狭窄的施工现场。 装载机作业效率高，用途广泛，它不仅对松散的堆积物料可进行装、运、卸作业，还可对岩石，硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。因此，它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济各个部门。 装载机是由传动系、行走系、转向系、制动系、回转支撑装置等五部分组成 。 首先对装载机的原理方案进行了分析设计。 以确定下来的原理方案为依据，进行了装载机的总体设计。 最后一个阶段的工作是装载机变速箱的设计。 第二部分 原理方案设计 2.1 设计思路 2.2 黑箱法求解总功能 2.3 技术过程流程图 2.4 原理解组合 最终方案 经过初步比较，拟定最终选择方案为：（A1+B1+C2+D1+E2+F3+G3+H2+I3+J2）即以柴油机为动力，采用液力机械传动、铰接转向的轮胎式正铲装载机。 第三部分 总体设计 3.1 装载机的选型 装载机的总体设计是根据其主要用途、作业条件、使用场合及生产情况等合理地选择与确定机型和各部分的结构形式、性能参数及整机尺寸等，并进行合理的布置。 总体设计必须保证从装载机整体性能出发，正确的选择和确定各总成的结构形式，总体参数，使其获得良好的匹配关系，并进行合理的布置。 3.1.1 行走装置的选型 装载机行走装置主要分为轮胎式和履带式两大类，其中轮式自重轻，行走速度快，机动灵活，用途多，作业效率高，成本低。履带式整机重心低，故通过性和稳定性较好，适宜在松软土质和坡道地区进行作业，其在松软土质上的附着性能好。 本次设计装载机工作地面状况一般，产装物料主要是沙石，综合考虑选择轮胎作为装载机的行走装置。 3.1.2 驱动形式的选择 驱动桥是变速箱或万向节传动装置之后，驱动轮之前的所有传动机构的总称，由主传动器、差速器、半轴、轮边传动、桥壳等组成。 装载机等工程机械一般均采用全桥驱动方式，其利用了全部车辆自重作为附着重量，增大了牵引力的提升潜力。 3.1.3 传动系的选择 动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系。 绝大多数自行式工程机械的动力装置为柴油机，以柴油机作为动力装置的装载机传动系主要有机械式、液压传动式、液力机械传动式式、和电传动4种。 选取液力机械传动方式。 3.1.4 转向方式的选择 转向系的功用是使工程机械按照其需要保持稳定的直线行驶或准确灵活地改变行驶方向。 轮式机械转向方式可分为偏转式前轮转向 、偏转式后轮转向 、偏转式全轮转向 、铰链转向方式 。 综合考虑，选取转向系为铰链转向方式。 3.1.5 制动系的选择 装载机在工作过程中需频繁制动，制动强度高而且工作条件恶劣，以前多采用蹄式制动器，其性能在恶劣条件下不够稳定，受工作条件影响大，散热性能差，不便调整与维修，故逐渐被钳盘式制动器所淘汰。 本装载机采用钳盘式制动器。 3.1.6 变速箱形式的选择 变速箱有人力换档变速箱和动力换档变速箱。 分为定轴式和行星式齿轮变速箱，定轴式结构简单，制造成本低，维修方便，便于总体布局。 经过比较，选用定轴式动力换档变速箱。 3.1.7 轮胎的选型 轮胎的选择关系到装载机附着力以及牵引力的发挥水平。 装载机用轮胎除了具有一定承载能力外，还需要有较好的耐磨性、抗穿刺性、牵引性、通过性、散热性能。 由于多在松软潮湿或干硬不平的地面上工作，为减少接地比压，改善附着性能，多采用宽基低压轮胎。 3.2 装载机的设计计算 3.2.1 工作阻力的计算 装载机作业时的工作阻力主要是插入阻力和掘起阻力 3.2.2 牵引力的计算 当装载机沿着平坦地面匀速前进时，铲斗插入料堆的作用力即是装载机的牵引力 3.2.3 发动机功率校核 牵引功率 驱动液压泵功率 校核 3.2.4 液力变矩器与柴油机的匹配计算 1.液力变矩器原始特性曲线 2.初步确实循环圆直径 3.发动机+变矩器共同工作的输入特性曲线 （1）液力变矩器的输入特性曲线 （2）发动机外特性参数（净功率,扣除18.1%的其它消耗） （3）寻找发动机+变矩器共同输入特性点 发动机： 变矩器： 交点 代表不同传动比下的交点，即共同工作点 4.发动机与液力变矩器共同工作的输出特性 （1）计算数据 2） 发动机+变矩器共同工作输出特