立体车库实验系统介绍.pptVIP

 立体车库实验系统 设计思想 实验装置组成及特点 系统设计 实验说明及扩展 设计思想 立体车库实验系统是一个综合性、 设计性、创新性运动控制系统。 1. 信息技术与运动控制技术相结合 2. 软、硬件设计相结合 3. 机与电相结合 4. 预留创新空间，充分发挥学生潜力 实验装置组成及特点 系统采用垂直升降式 结构，车架由铝合金材料 构成，可方便地进行组装 和拆卸，外形美观、大 方、紧凑。电气传动部分 采用了交流伺服电动机和 步进电动机驱动，由嵌入 式运动控制卡进行位置控 制。 实验装置组成及特点 立体车库实验装置具有以下特点: 1. 技术先进、综合性强 2. 开放式的积木化结构 3. 取、送车机构应用变速链轮两级传动 4. 控制界面及管理调度 变速链轮两级传动结构 控制界面 系统设计 总体设计 硬件设计部分 软件设计部分 总体设计 控制系统结构（以单片机系列为例） 硬件设计 控制箱内电路图 硬件设计 控制箱前面板 硬件设计 车库装置 软件设计 上位机的程序 软件设计 上位机程序流程图 ： 软件设计 下位机程序流程图： 软件设计 中断程序设计： 串口的中断程序中设置电机动作的方向和步数； 定时器的中断程序根据所设置的方向和步数完成存、取车动作。